Subject:
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Si... può... fare!!! (era Re: problemi di scalini ?)
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Sun, 16 Jul 2000 19:56:35 GMT
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Viewed:
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743 times
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Certo che si può fare:
http://www.geocities.com/~marioferrari/temp/dcp00321.jpg
http://www.geocities.com/~marioferrari/temp/dcp00322.jpg
http://www.geocities.com/~marioferrari/temp/dcp00323.jpg
...e funziona anche alla grande!!!
Una delle cose più divertenti che mi sia mai capitato di costruire e di vedere
in funzione. Certo, considero il mio un prototipo solo sperimentale, d'altronde
l'ho realizzato in meno di due ore ed è certamente perfettibile.
Perdonate anche la dimensione delle foto, ho fatto tutto molto in fretta.
Grazie a tutti per gli spunti utili a proposito del sistema di trasmissione. La
soluzione di mettere le ruote accoppiate esterne però presenta problemi perchè
urtano contro i bracci snodati quando la ruota deve salire di molto per
affrontare un gradino, quindi ne ho adottata una a ruota singola interna.
Qui un particolare della mia soluzione meccanica:
http://www.geocities.com/~marioferrari/temp/dcp00324b.jpg
Come vedete la ruota è leggermente decentrata per poter mettere il gearbox
(grazie Marco dell'idea) in asse alla ruota stessa.
Le sei zampe sono tutte identiche (a parte la simmetria destra e sinistra).
Gradino massimo superato: 12cm circa.
Ingredienti:
6 gearbox.
12 giunti cardanici.
12 assi da 5
6 ruote grandi tipo RIS
36 beams da 16 :-)
piastre, pegs, assi e boccole varie
Questo giocattolo dimostra anche che non occorre poi così *tanto* tempo per
costruire delle cose (v. messaggio a proposito delle sfide robotiche)...
<SCUDO FOTONICO>
...basterebbe passare un po' meno tempo alla tastiera e un po' più di tempo coi
mattoncini in mano :-)))
</SCUDO FOTONICO>
Ciao
Mario
In lugnet.loc.it, Marco Berti writes:
> In lugnet.loc.it, Gabriele Bellumori writes:
> > On Thu, 13 Jul 2000 19:34:16 GMT, "marco berti" <arcmberti@dinet.it>
> > wrote:
> >
> > > In lugnet.loc.it, Gabriele Bellumori writes:
> > > > http://dmtwww.epfl.ch/isr/asl/systems/shrimp.html
> > > >
> > > > Molto ingegnoso.
> > >
> > > Molto ma molto ma molto bello :)
> >
> > Si e' molto bello, e soprattutto funzionale. Non so se hai gia visto i
> > filmati, sono impressionanti. Il punto di forza deve essere
> > sicuramente la forza motrice. Deve averci una bella prima :-)
> >
> > > Quasi quasi prova a farlo di Lego :)
> >
> > Come modello statico non dovresti averci problemi, la struttura e'
> > abbastanza semplice, e' la dinamica che forse e' un po' piu'
> > complicata con il lego.
>
>
>
> Perchè dici ciò?
>
> Io credo che (hai mai visto Frankenstein Junior?) SI PUO' FARE !!!
>
> Quando avrò finito gli altri 7324 progetti che ho in mente ci proverò
>
> marco
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Message has 4 Replies:
 | | Re: Si... può... fare!!! (era Re: problemi di scalini ?)
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| (...) d'altronde (...) La (...) coi (...) Ciao Mario beh io avevo solo delle idee ... tu l'hai fatto :) Complimenti :) Però come vedete basta avere fiducia ... che si può fare ... riguardo al tempo ... e facendo riferimento alla passione per la vela (...) (24 years ago, 17-Jul-00, to lugnet.loc.it)
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