Subject:
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Re: problemi di scalini ? nessuno problema :-)
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Fri, 14 Jul 2000 05:39:26 GMT
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In lugnet.loc.it, Giulio Ferrari writes:
> marco berti wrote:
> >
> > >
> > Forse si potrebbe risolvere usando anzichè sei ruote singole, sei ruote • doppie
> > col motore in mezzo.
> > In questo caso le probabilità di trovare un ostacolo naturale in grado di
> > infilarsi tra le due ruote poste ad una distanza pari alla larghezza del • motore
> > lego sono piuttosto scarse.
>
> Il robot è molto bello. Non credo però che si riesca a montare un motore
> direttamente sulle ruote, anzi è sicuramente necessario ridurre i giri
> con qualche ingranaggio (bisogna fare qualche prova pratica). La catena
> potrebbe essere utile per trasmettere il movimento senza posizionare
> fisicamente il motore e gli ingranaggi troppo vicini alle ruote.
E' il grande saggio ...
in effetti anch'io stavo riflettendo sul fatto che il vero problema non era la
bassa potenza ma la mancanza di una coppia elevata.
Però la catena lego è bella ma un pò delicata per trasmettere effettivamente il
moto.
Mi sconfirebbe di più l'uso di uno dei riduttori a vite senza fine (tipo quelli
nel Mars explorer).
Quelli vecchi (872) sarebbero perfetti ... se non avessero la frizione :(
Marco
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Message is in Reply To:
 | | Re: problemi di scalini ? nessuno problema :-)
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| (...) Il robot è molto bello. Non credo però che si riesca a montare un motore direttamente sulle ruote, anzi è sicuramente necessario ridurre i giri con qualche ingranaggio (bisogna fare qualche prova pratica). La catena potrebbe essere utile per (...) (24 years ago, 13-Jul-00, to lugnet.loc.it)
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