Subject:
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Re: problemi di scalini ? nessuno problema :-)
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Sun, 16 Jul 2000 13:13:11 GMT
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794 times
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On Fri, 14 Jul 2000 05:33:24 GMT, "marco berti" <arcmberti@dinet.it>
wrote:
> Non è vero che sono poco potenti: anzi se consideri che la massimo hai un
> assorbimento di 9 watt (circa) la potenza che hai a disposizione non è per
> niente male.
> Tutt'alpiù posso concordare che siano pesantucci perchè incapsulati nel lego :)
Urka, cosi' tanto. Allora sono io che non li so montare.
Devo assolutamente provare a costruire una zampa del rover, quella
centrale davanti, per vedere se riesce a salire sul muro( sicuramente
si).
Se vi prendete il .pdf (quasi 8 mega) c'e' spiegato il funzionamento
(teorico). Da quello che c'e' scritto mi sembra di capire che ci sono
due punti fissi in cui avvengono le rotazioni. Il primo si ha sulla
perpendicolare al corpo centrale (nel nostro caso penso sia l'RCX), e
mano a mano che la ruota sale lungo lo scalino l'angolo tra l'asse
frontale e il prolungamento verso l'alto della perpendicolare (di
prima) tende a diminuire fino a diventare tangente e perfettamente
perpendicolare con il suolo. A questo punto le prossime ruote a
contatto con lo scalino sono proprio quelle dei due carrelli laterali.
Appena sono a contatto con lo scalino in un primo momento tendono ad
inclinare il carrello e soltanto dopo l'RCX. Il secondo punto di
rotazione si trova nel mezzo ai rispettivi carreli centrali, tra una
ruota e l'altra (uno da una parte e uno dall'altra). Dalle immagini
sembra che l'RCX abbia la massima inclinazione soltanto dopo che tutto
il carrelo si e' sollevato sopra lo scalino. In pratica (secondo me)
l'RCX viene sollevato sopra lo scalino solo quando 5 ruote sono gia
sul piano. Penso che in questo modo la trazione di 5 motori sul piano
orizzontale riesca molto bene a tirare su il peso del corpo centrale
(RCX) avendo quest'ultimo gia la sua massima inclinazione. L'unico
lavoro, se cosi' si vuol chiamare, dell'RCX a ristabilire la sua
posizione orizzontale al piano per essere poi in grado di inclinarsi
un'altra volta per salire il prossimo gradino.
Poi c'e' l'asse posteriore che sembra venga trascinato, ma invece
serve proprio a spingere.
Tutto questo ovviamente nel rispetto delle distanze e delle
dimensioni.
Io l'ho capita cosi', qualcosa avro' azzeccato :-)
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Message is in Reply To:
 | | Re: problemi di scalini ? nessuno problema :-)
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| (...) Non è vero che sono poco potenti: anzi se consideri che la massimo hai un assorbimento di 9 watt (circa) la potenza che hai a disposizione non è per niente male. Tutt'alpiù posso concordare che siano pesantucci perchè incapsulati nel lego :) (...) (24 years ago, 14-Jul-00, to lugnet.loc.it)
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