Subject:
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Ultrasonic ranger
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Thu, 20 Apr 2000 15:13:15 GMT
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(details)
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E' arrivato! Finalmente ho potuto mettere le mani sul sensore ad
ultrasuoni che J.Barnes mi ha mandato dagli USA :-)
Ho messo sul mio sito un paio di foto del sensore così potete rendervi
conto di come è fatto:
http://www.geocities.com/gfhammer78/ultraranger1.jpg
http://www.geocities.com/gfhammer78/ultraranger2.jpg
La prima impressione, dopo solo qualche semplice prova, è che si tratti
di un oggetto molto utile. La lettura avviene come per un normale
sensore di luce, in modo percentuale, e il range di funzionamento va da
circa 15cm a 1,5m (legge sempre 0 sotto i 15cm e sempre 100 oltre 1,5m).
I vantaggi principali di questo tipo di sensore sono che sente con una
discreta precisione tutte le distanze intermedie, e che a differenza
degli altri sensori di prossimità non c'è interferenza con gli
infrarossi di altri RCX o della torre PC. Per quello che sono riuscito a
capire senza fare troppe prove specifiche, il sensore legge la distanza
in maniera lineare, e quindi è facile calcolare la distanza reale di
qualunque punto intermedio con una discreta precisione. Il cono di
lettura è piuttosto stretto (direi meno di 10 gradi) e di conseguenza il
sensore deve essere posizionato frontalmente rispetto all'oggetto da
individuare. Ci sono differenze non significative rispetto all'uso di
materiali diversi.
Ciao
Giulio
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Message has 2 Replies:
 | | Re: Ultrasonic ranger
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| (...) Si, ma viene disturbato comunque da un suo "gemello" postogli di fronte .... 8-))) Molto meno, a differenza dei sensori IR, dalle eventuali riflessioni del suono generato. CiaoCiaoSergio (24 years ago, 20-Apr-00, to lugnet.loc.it)
| | | Re: Ultrasonic ranger
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| Ho scoperto che il sensore è fatto in maniera da leggere la distanza in modo perfettamente lineare. Legge da 6 a 56 pollici, e quindi ogni incremento di 1 nella lettura da RCX corrisponde ad una variazione di mezzo pollice (!). Tutto questo permette (...) (24 years ago, 20-Apr-00, to lugnet.loc.it)
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