Subject:
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Ancora Sumo
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Tue, 18 Apr 2000 07:35:27 GMT
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Viewed:
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460 times
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Portino pazienza quelli che non sono coinvolti :-)
Antonio, in trasferta a Parma per lavoro, ha svolto il ruolo di
catalizzatore per un breve incontro emiliano. Ieri sera, attorno al tavolo
di una pizzeria di Guastalla, io, Giulio, Paolo, Guido e Antonio abbiamo
cercato di tirare le somme sulle questioni ancora aperte del torneo di Sumo.
Vediamo se mi ricordo tutto e se me lo ricordo bene:
- La pedana ci sarà. Paolo sta cercando di procurare una pedana in gomma
nera, che poi a torneo terminato potrà essere arrotolata e stivata per
successivi riutilizzi. Diametro confermato: 1,5m. Il bordo sarà marcato con
una fascia di colore ben contrastante larga 20cm. Se Paolo non dovesse
reperire la gomma nera, Antonio ha avuto una idea geniale che ci illustrerà
personalmente :-)
- I robot partiranno uno di fronte all'altro, a centro pedana, a 20cm di
distanza.
- Abbiamo introdotto una regola di stallo: dopo un tempo stabilito (30s ?)
in cui i robot si contrastano senza fare progresso alcuno, il giudice li
separa e li riporta in posizione di partenza.
- Ribaltamento: il ribaltamento di per sè non è considerato eliminazione
dell'avversario. L'eliminazione potrà aver luogo solo se il robot ribaltato
viene anche successivamente spinto fuori, o se per effetto del ribaltamento
il robot resta incapace di governare per il tempo limite prefissato.
- Software: sono ammesse versione diverse del software che possono essere
caricate/selezionate prima di ogni gara. Non è ammesso modificare il
software durante il torneo in funzione degli avversari.
- Configurazione variabile: il robot può avere parti meccaniche da attivare,
configurare o registrare prima di ogni gara, anche in funzione delle
caratteristiche tecniche dell'avversario. Non sono assolutamente ammesse
modifiche alla struttura o configurazione del robot che comportino
l'aggiunta o la rimozione di pezzi. La riconfigurazione deve avvenire senza
smontare e rimontare parti, qundi attivando una leva, girando un volantino
ecc.
- IRPD: sono ammessi, consapevoli che per le interferenze a cui sono
soggetti non rappresentano in realtà un vantaggio determinante, o un
vantaggio alcuno. Allo stesso modo è ammesso l'utilizzo di messaggi IR e
sensore di luce per l'individuazione dell'avversario. Chi ha veicoli multi
RCX che si basano sulla comunicazione IR avrà la cura di schermare gli
stessi per evitare interferenze. Non sono ammessi sensori a ultrasuoni :-)
- Batterie: l'organizzazione fornirà batterie ricaricabili uguali per tutti.
Le Sanyo di Marco Berti, per intenderci, visto che tra tutti ne abbiamo in
abbondanza. Ogni robot dovrà gareggiare con le suddette batterie, installate
cariche prima della gara (Marco please ricordati di portare i caricabatterie
rapidi). Possono fare eccezione eventuali RCX o altre unità la cui
alimentazione non supporti attività di potenza ma solo di controllo.
- Torneo: dato il numero presumibilmente elevato di concorrenti (più di 10),
lo svoglimento di un torneo all'italiana è impraticabile per ragioni di
tempo (vi ricordo che in un torneo all'italiana con N partecipanti si
svolgono N*(N-1)/2 incontri). Per questa ragione il torneo si svolgerà con
girone italiano-svizzero, dove ciascuno svolgerà un numero di incontri che
sarà prestabilito solo dopo che avremo il conteggio definitivo dei
partecipanti. Guido, che ha esperienza di tornei scacchistici a
partecipazione ben più numerosa, si è offerto di organizzare e aggiornare il
tabellone del torneo. Lascio a lui le spiegazioni del metodo :-)
Spero di non aver dimenticato niente. Naturalmente trattasi solo di
proposte, i vostri commenti sono bene accetti.
Ciao
Mario
PS Ormai nelle nostre sfide la costruzione dei robot è niente rispetto alla
definizione del regolamento :-)))
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Message has 5 Replies:
 | | Re: Ancora Sumo
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| (...) A che pro ??? Se sono in stallo, quindi nessuno dei due e' in grado di sopraffare (si dice cosi' ?? 8-) ) l'avversario, 30 secondi o 5 minuti non cambiano .... torneranno di nuovo in stallo. (...) Questo e' sleale pero' .... 8-))))) (...) Non (...) (24 years ago, 18-Apr-00, to lugnet.loc.it)
| | | Re: Ancora Sumo
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| (...) lugnet.loc.robotics.it :-? (...) In un torneo con girone all'italiana di 16 robot, facendo una stima ottimistica di poter disputare 15 incontri l'ora, si avrebbero 60 incontri in 4 ore: cosa inaccettabile. Facendo un torneo ad eliminazione (...) (24 years ago, 18-Apr-00, to lugnet.loc.it)
| | | Re: Ancora Sumo
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| (...) Questo obbliga chi ce li ha ad usarli. Ok per l'interferenza ma se ce l'ha uno solo l'IRPD? Ciao. Marco. (24 years ago, 18-Apr-00, to lugnet.loc.it)
| | | Re: Ancora Sumo
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| "Mario Ferrari" <mario.ferrari@edis.it> ha scritto nel messaggio news:Ft7Bzq.Atx@lugnet.com... (...) con (...) illustrerà (...) Stamattina ho trovato ed acquistato la "pedana". Gomma nera da circa 0.5 cm di spessore. Fantastica per le letture con il (...) (24 years ago, 19-Apr-00, to lugnet.loc.it)
| | | Re: Ancora Sumo
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| (...) Geniale mi pare eccessivo, Mario. Diciamo piuttosto che e' un'idea comoda e facilmente realizzabile da tutti i partecipanti sani ;)) alla sfida di sumo. Per fare in modo che ognuno possa costruire la propria pedana di prova, ed avere cosi' (...) (24 years ago, 19-Apr-00, to lugnet.loc.it)
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