Subject:
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Re: Using R/C Servos with the RCX
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Thu, 10 Feb 2000 13:25:22 GMT
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> http://www.hempeldesigngroup.com/lego/servos/index.html
Interessante ... presto provero' anch'io solo che a Cremona e' difficile
trovare componenti elettronici ...
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> La cosa più interessante è la possibilità di controllare DUE servo con una
> singola porta RCX. Interfacciando i servo alle valvole pneumatiche, con un
> solo RCX possiamo controllare fino a 6 pistoni pneumatici!
>
> Il circuito sembra veramente semplice da realizzare. Per gli esperti di
> servo: Ralph suggerisce un Futaba S300 o equivalente. Si trova in Italia?
> Quanto costa? E' veramente il più adatto?
Cosa mi domandi dove si trova, che gia' lo sai :)
Solo che non esiste un Futaba S300, ma un Futaba 148 od un Hitech HS 300: mi
pare di averti lasciato un catalogo e li trovi tutti i dati.
Futaba 148, Hitech HS 300 e Graupner 507 sono servi standard economici con una
coppia di tre kg/cm, costano poco (19000 per HS 300 e 22500 per il 148), sono
robusti e ingombranti.
Ho un solo dubbio riguardo al voltaggio che arriva al servo che mi sembra possa
essere un po' elevato (circa 7,2 volt considerati 4 diodi e batterie cariche)
e che forse e' la causa della instabilita' del servo a cui accennava l'autore;
io proverei ad inserire una resistenza da 4,7 ohm in serie al positivo o al
negativo prima del servo, ma visto che stiamo parlando di robotica sperimentale
...
Attenzione anche allo spunto del servo che puo' passare i 700 mAh e per i micro
anche oltre 1 Ah (anche qui' l'amico non sa' che non sempre un motore piccolo
e' meno ingordo di uno grande, anzi...)
Oggi faro' un controllo riguardo le dimensioni espresse in "mattoncini" e vi
faro' sapere al piu' presto.
Marco
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Message is in Reply To:
 | | Using R/C Servos with the RCX
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| NB: per gli argomenti trattati si sconsiglia la lettura di questo tread ai puristi :-) Raph Hempel è riuscito ad interfacciare dei servo motori da modelli radiocomandati all'RCX. Questo il messaggi originale di Raph: (URL) questa la pagina del suo (...) (25 years ago, 10-Feb-00, to lugnet.loc.it)
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