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Re: Gara robotica LF XIII (era Re: Legofest e Dadi.com)
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Fri, 1 Nov 2002 14:19:40 GMT
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Viewed:
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486 times
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"Stefano Ferrari" <ferrari@dti.unimi.it> writes:
> In assenza di altre proposte per la gara robotica,
Io avrei tenuto ancora la gara di GranP-Ris (per un motivo o per l'altro
non sono ancora riuscito a partecipare :-(( ), ma mi sembra che
l'orientamento sia per una riedizione del rubacubetto, per cui mi adeguo.
> inizio a riassumere le
> possibili modifiche del regolamento di rubacubetto:
>
> (a) il campo e' fisicamente delimitato da sponde
Siamo sicuri che sia una buona idea? Se il motivo dell'introduzione delle
sponde è di semplificare i robot, rispetto al contorno disegnato del
vecchio torneo ci sono due problemi:
1. Il robot non può più limitarsi a spingere i cubi, perché dopo aver
incontrato un bordo mentre sta spingendo un cubo non riuscirebbe più a
ad allontanare il cubo dal bordo. Deve per forza avere un qualche
meccanismo di afferraggio, e quindi una meccanica più complessa.
2. Un cubo in un angolo è molto difficile da catturare, per cui ho paura
che in meno di trenta secondi tutti i cubi finiscano negli angoli e
ci sia poco spettacolo per il resto della gara.
> (b) i cubi hanno un posizionamento iniziale casuale
Un numero pari di cubetti sparsi equamente (cioè metà per parte) nei due
campi? Eviteremmo che le gare siano tutte uguali come l'altra volta :-)
> (c) dimensioni massime: 20x20?
Io direi di sì.
> (d) e' ammesso il lancio dei cubetti o devono essere accompagnati?
Anche l'altra volta era ammesso lanciarli (Guido lo sa bene ;-), ma non
sollevarli. Io sono favorevole a mantenere lo status quo.
> (e) ancora due tempi da tre minuti ciascuno?
Perché no? :-)
> (f) dotazione sensoristica limitata al RIS?
L'altra volta il limite era solo sul numero di sensori luminosi (1) e di
unità programmabili (pure 1). Non vedo motivi per cambiare tali limiti,
l'altra volta la gara non è stata squilibrata da un uso eccessivo di
sensori di rotazione o motori. Che ne pensate?
> Altre possibili questioni di cui mi sono dimenticato?
(g) Numero massimo di cubi trasportabili contemporaneamente? Sarei
favorevole a rimuovere il limite come qualcuno ha già proposto, ma questo
potrebbe portare a comportamenti tutt'altro che spettacolari da parte dei
robot. Idee?
bye
Bernardo
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Gara robotica LF XIII (era Re: Legofest e Dadi.com)
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| Ciao a tutti, (...) Anch'io mi adeguo, ma nel caso non riusciamo a partecipare a Rubacubetto II in un numero discreto (almeno 6), io tengo da parte la mia nuova macchinina 4wd, che è già pronta da tempo. (...) Anche secondo me il bordo complica (...) (22 years ago, 1-Nov-02, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Gara robotica LF XIII (era Re: Legofest e Dadi.com)
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| Salve a tutti. In assenza di altre proposte per la gara robotica, inizio a riassumere le possibili modifiche del regolamento di rubacubetto: (a) il campo e' fisicamente delimitato da sponde (b) i cubi hanno un posizionamento iniziale casuale (c) (...) (22 years ago, 31-Oct-02, to lugnet.loc.it)
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