Subject:
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Re: R: Telecomando per la piattaforma Killough
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Sun, 7 Apr 2002 13:23:00 GMT
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Viewed:
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303 times
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> Senti, ma riusciresti a far fare alla piattaforma un moto olonomo "vero"?
Si. O almeno ci provo ... 8-)))
> Tipo andare avanti ruotando. Io credo che si possa fare, l'unico problema
> (avevo cominciato a pensarci qualche mese fa, ma ho poi abbandonato) è che
> devi utilizzare delle funzioni sinusoidali, che voi mi avete detto non
> essere supportate dal nqc.
> Ma siccome voi siete dei professionisti (captatio benvolentiae) perchè non
> ci mettete una toppa? :)
Per la toppa ti sei risposto da solo ... se NQC non le supporta, non usare
NQC. 8-)))
Per quanto mi riguarda, lo sto scrivendo in Lejos ... che ha una libreria
matematica MOLTO fornita e le variabili floating point (double).
Pur implementando le funzioni sotto NQC con delle tabelle, avresti anche il
problema della regolazione di velocità dei motori ... che essendo fatta
alternando gli stati di ON e FLOAT, invece che di ON e BRAKE, è totalmente
inaffidabile quando i motori hanno un carico basso. Quindi potresti far
muovere la piattaforma praticamente in sole sei direzioni. Anche leJos ha
questo problema, ma l'esecuzione molto rapida del codice ti permette di
implementare un tuo personale thread che gestisce la velocità come vuoi tu e
non come vuole il sistema. :-)
Mi pare di ricordare che qualcuno mi aveva detto che legOS permette di serie
di variare questo parametro, ma non posso confermare nè smentire.
Quando ho finito il programma in leJos se vuoi te lo mando e te lo guardi
... magari ti convinco a cambiare linguaggio 8-))
CiaoCiaoSergio_eppur_si_muove_:-))
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Message has 1 Reply:
 | | R: R: Telecomando per la piattaforma Killough
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| (...) Tutto dipende dai tutorials :) in quanto il mio livello di programmazione è: trova-->capisci--->modifica. Spesso il secondo passo lascia spazio ad una fase empirica. :( Nqc ancora me lo gestivo (male, ma con qualche sforzo...). Chissà :) (...) (22 years ago, 7-Apr-02, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | R: Telecomando per la piattaforma Killough
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| Senti, ma riusciresti a far fare alla piattaforma un moto olonomo "vero"? Tipo andare avanti ruotando. Io credo che si possa fare, l'unico problema (avevo cominciato a pensarci qualche mese fa, ma ho poi abbandonato) è che devi utilizzare delle (...) (22 years ago, 7-Apr-02, to lugnet.loc.it)
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