Subject:
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l'ho fatto grosso
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Newsgroups:
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lugnet.org.it
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Date:
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Fri, 28 Dec 2007 20:38:16 GMT
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Viewed:
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4386 times
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Ciao amici,
approfittando del fatto che Laura ha la febbre, mi sono rinchiuso con Luca nella
creation room e ne e' uscito un robottone....
http://www.youbrick.com/v/Technic/polyphemus/
http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=292103
--Componenti principali--
L'ho fatto grosso:
1 RCX, + 2 motori + 2 polarity switch
4 buggy motor alimentati a due a due da appositi battery pack.
--Descrizione--
L'RCX aziona tramite 2 motori i polarity switch per "accendere" i buggy motor ed
invertirne il moto.
Il bestione ha 8 ruote motrici a cui il moto viene trasmesso attraverso 4
riduttori a vite senza fine.
A bordo trova spazio anche la torretta USB (si vede al centro) e la web-cam,
originale Lego, presa dal Vision Command.
--L'Idea--
Se non si era capito, il bestione e' grosso perche' ha il compito di
scarrozzarsi in giro il portatilino (www.flybook.com) che diventa il cuore del
sistema.
Il software (ancora tutto da fare), acquisisce dalla telecamera le informazioni
sull'ambiente, elabora e attraverso la torretta USB "ordina" all'RCX come
muoversi.
--In pratica--
Fa un po' schifo, perche' le ruote che ho scelto fanno troppo atrito e fa una
fatica incredibile a girare...
Inoltre per quanto riguarda la parte di elaborazione dell'immagine, non so
neanche da che parte iniziare... devo aspettare che si rimetta mia moglie :-)
Ogni commento, suggerimento ed aiuto e' ben accetto !!!!!!!
Dino Baldi
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Message has 3 Replies:
 | | Re: l'ho fatto grosso
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| Ma queslla è la tua creation room???? E dove sono finiti tutti le scatole di varia origine e i pezzi messi come capitava, compagni di mille nottate ??? Sei diventato serio!!!!! Ah ho capito è stato Luca a mettere un pò di ordine....ci voleva;-)) (...) (17 years ago, 30-Dec-07, to lugnet.org.it)
| | | Re: l'ho fatto grosso
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| Bravo , l'hai fatto grande :-))) Mi piace soprattutto il sistema della prima ruota che si alza per superare l'ostacolo ... Per le ruote hai provato con quelle da 81,(URL) forse meglio il peso perchè sono piene e nn hanno molto attrito come quelle (...) (17 years ago, 30-Dec-07, to lugnet.org.it)
| | | Re: l'ho fatto grosso
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| (...) [...] (...) Ciao. Premesso che non ho idea di come la telecamera lego si interfacci con il mondo, per la parte di elaborazione delle immagini posso suggerire l'uso di OpenCV ((URL) tratta di una libreria per la computer vision. Non l'ho mai (...) (17 years ago, 4-Jan-08, to lugnet.org.it)
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