To LUGNET HomepageTo LUGNET News HomepageTo LUGNET Guide Homepage
 Help on Searching
 
Post new message to lugnet.loc.seOpen lugnet.loc.se in your NNTP NewsreaderTo LUGNET News Traffic PageSign In (Members)
 Local / Sverige / 1719
1718  |  1720
Subject: 
Re: Lego kopiator
Newsgroups: 
lugnet.loc.se
Date: 
Wed, 15 Oct 2003 16:03:56 GMT
Viewed: 
907 times
  
In lugnet.loc.se, Mikael J-berg wrote:
Fick hem massor med Lego förra veckan, Back-Hoe, RIS, Pneumatic mm. mm. så jag
har äntligen kunnat börja bygga på allvar. Började med att bygga Back-Hoe och
satte sedan in en kompressor i den. Finns bild från detta på mitt
brickshelfkonto. Sedan plockade jag isär Back-Hoe och försökte lära mig använda
alla de nya typerna av Technicbitar. Helt nytt för mig att bygga med liftarms -
det kommer helt klart att ta ett tag att lära sig denna teknik. Hursomhelst -
jag byggde en prototyp till en Legokopiator som skall klara A4.

Efter tre år med Liftarms är jag fortfarande inte vän med dem, de har sina
användingsområden men inte i den mängd som nya set består av...

De två A4 papperna ligger bredvid varandra - över dessa åker en läs- och
skrivenhet på en balk. Läsenheten består enbart av ljussensorn som kommer med i
RIS-satsen. Skrivenheten består av en blyertspenna som "hamras" mot pappret likt
nålen i en matrisskrivare. Prototypen fungerade hyfsat men blev mycket ostadig.
Eftersom skrivenheten skapar en hel del vibrationer så dansade läsenheten runt
litegrann och gjorde kopian minst sagt dålig om man inte stabiliserade alltihop
med en hjälpande hand. Vad gäller pappersmatningen så fungerade den inte
överhuvudtaget. (denna är borttagen för skrotning på bilden)

Förstår att det blir lite skakigt :)

Nu har jag byggt en ny skrivenhet. Mindre, lättare och nästan helt rekylfri. För
att öka stabiliteten blir det två bärande balkar på den nya versionen av
kopiatorn som dessutom blir lägre och kompaktare för att motverka svajandet i
vändningarna. Läshuvudet har jag förbättrat genom att minska den yta som "ses"
av ljussensorn, detta gav avsevärt högre upplösning i mina tester.

Evolution!

Jag funderar på att krympa ned formatet till A5 då kopiatorn är allt annat än
snabb, dessutom kanske saker och ting blir lite smidigare om jag lyckas lära mig
NQC. Lego-språket är riktigt svampigt att jobba med...

Har du skrivit kod förr, speciellt C-kod, är NQC ingen match! Bör inte vara
något större bekymmer annars heller.

/Tobbe



Message is in Reply To:
  Lego kopiator
 
Fick hem massor med Lego förra veckan, Back-Hoe, RIS, Pneumatic mm. mm. så jag har äntligen kunnat börja bygga på allvar. Började med att bygga Back-Hoe och satte sedan in en kompressor i den. Finns bild från detta på mitt brickshelfkonto. Sedan (...) (21 years ago, 15-Oct-03, to lugnet.loc.se)

2 Messages in This Thread:

Entire Thread on One Page:
Nested:  All | Brief | Compact | Dots
Linear:  All | Brief | Compact
    

Custom Search

©2005 LUGNET. All rights reserved. - hosted by steinbruch.info GbR