(...) L'ostacolo sara un muro o qualcosa di paragonabile ad esso. La partenza deve essere ortogonale al muro (onde evitare eccessive complicazioni nella manovra di rotazione). Se poi qualcuno preferisce procedere a zig-zag, toccare il muro, ruotare (...) (23 years ago, 11-Nov-01, to lugnet.loc.it)