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Re: Cybermaster: illuminatemi
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Thu, 12 Apr 2001 13:09:26 GMT
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"ANDREA DONADELLO" <andrea.donadello@riellogroup.it> ha scritto:
> Leggendo il regolamento di Rubacubetto ho ahimè appreso che per • Cybermaster
> non è possibile utilizzare i sensori di luce attivi di RCX, poichè con
> l'unità CM se non ho capito male girano solo sensori di tipo passivo • (quindi
> nemmeno quelli di rotazione !!).
> Peccato perchè ho la scatola di CM ancora nuova e sigillata e contavo di
> costruire un bel robot VERDE per Rubacubetto, avendo l'RCX impegnato in
> un'altro modello che porterò al LF.
> Qualcuno può spiegarmi in soldoni il perchè di questa differenza, se ci • sono
> altri limiti o pregi, e come è possibile aventualmente aggirare l'ostacolo
> (se non sbaglio si parla di sensori di luce passivi).
In effetti il CM supporta solo lettori passivi, quindi non puoi usare né il
sensore di luce né quelli di rotazione. Il sensore di luce originale
funziona anche in modo passivo, ma ha prestazioni terribili. Molto meglio
invece usare un piccolo sensore fatto in casa con un foto-resistore CdS,
economico e facile da costruire:
http://www.plazaearth.com/usr/gasperi/cds.htm
Luca Faccenda ha utilizzato un sensore di questo tipo (costruito da me) in
occasione della gara di line-following a casa di Giulio, con ottimi
risultati (nella qualità della lettura). Dato che il sensore è passivo non
dispone di una propria fonte di illuminazione, e non conviene fidarsi della
luce ambiente. Quindi ti consiglio di abbinare al sensore un mattoncino
luminoso alimentato dalla terza porta motore del CM, o da una scatola
batterie separata.
La buona notizia, invece, è che il CM ha due sensori di rotazione
incorporati, accoppiati agli assi dei motori interni!
Altre differenze tra CM e RCX:
- Il firmware del CM è in ROM e non in RAM, quindi non può essere
aggiornato/sostituito.
- Lo spazio di memoria disponibile per i programmi è più piccolo (ma non
ricordo di quanto).
- L'interfaccia col PC viaggia via radio e non via IR. Questo è un segno +
per molte applicazioni.
Ciao
Mario
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 | | Cybermaster: illuminatemi
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| Leggendo il regolamento di Rubacubetto ho ahimè appreso che per Cybermaster non è possibile utilizzare i sensori di luce attivi di RCX, poichè con l'unità CM se non ho capito male girano solo sensori di tipo passivo (quindi nemmeno quelli di (...) (23 years ago, 12-Apr-01, to lugnet.loc.it)
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