Subject:
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Re: Sensori e resistenze (era Re: Obbedisco!!!)
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Fri, 12 Jan 2001 16:37:00 GMT
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Viewed:
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In lugnet.loc.it, Mario Ferrari writes:
> "ANDREA DONADELLO" <andrea.donadello@riellogroup.it> ha scritto:
> > "Impostare il SensorMode a RAW" significa che stai programmando un RCX in
> > ambiente NQC e quindi NQC permette di usare sensori CM, o sei su un CM in
> > apposito ambiente di programmazione Cybermaster, e quindi le due cose non • si
> > possono mischiare?
> > Scusa la domanda ma tieni presente che sto imparando adesso il linguaggio
> > standard RIS per cui se queste cose si possono fare le terrò presente al
> > momento in cui andrò ad imparare NQC
>
> Scusami tu, in effetti sono stato troppo vago per essere utile. Cerco di
> rimediare...
>
> L'input dei sensori analogici dell'RCX (tutti i tipi) viene convertito in
> forma digitale e rappresentato da un valore nell'intervallo 0-1023. Questo
> valore può essere mappato su altri intervalli, per esempio sull'intervallo
> 0-100 per il sensore di luce, 0-1 per i sensori di contatto ecc.
>
> Quando programmi in NQC o in altri ambienti che ti consentano un accesso
> completo al firmware, puoi sempre scegliere di farti restituire i valori dei
> sensori nel modo "grezzo" (RAW), cioè nello spazio 0-1023.
> Per i sensori passivi come quelli di contatto viene in realtà misurata la
> tensione che circola in un partitore resistivo di cui il sensore fa parte,
> quindi se anziché chiudere o aprire semplicemente il circuito il sensore
> incorpora una resistenza elettrica, quando il circuito si chiude viene in un
> certo senso misurato il valore della resistenza stessa.
> Questo può essere sfruttato per collocare più sensori di contatto sulla
> stessa porta: se questi hanno resistenze diverse è possibile sapere quale di
> questi è chiuso. E, se i valori delle resistenze sono state scelti
> accuratamente, anche identificare tutte le possibili combinazioni dei
> sensori aperti/chiusi.
>
> L'ottima pagina di Michael Gasperi
> http://www.plazaearth.com/usr/gasperi/lego.htm illustra come costruire un
> semplice multiplexer utilizzando questo principio (oltre a essere una
> miniera di altre informazioni sui sensori).
>
> Per tornare al punto di partenza, i sensori del Cybermaster sono molto
> simili a quelli del RCX, ma esistono in tre colori diversi e incorporano tre
> resistenze di valore diverso, permettendo quindi al software di
> identificarli anche se stanno sulla stessa porta. Lo scopo originale della
> Lego nel far ciò era di permettere al programma del CM di riconoscere i
> sensori anche se il bambino ha collegato le porte in modo diverso rispetto
> alle istruzioni.
>
> Ciao
> Mario
Otttttima spiegazione, chiara e comprensibile!!
Grazie per il link e buona serata
Un lampeggio Andrea
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Message is in Reply To:
 | | Sensori e resistenze (era Re: Obbedisco!!!)
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| "ANDREA DONADELLO" <andrea.donadello@ri...ogroup.it> ha scritto: (...) si (...) Scusami tu, in effetti sono stato troppo vago per essere utile. Cerco di rimediare... L'input dei sensori analogici dell'RCX (tutti i tipi) viene convertito in forma (...) (24 years ago, 12-Jan-01, to lugnet.loc.it)
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