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 Local / Italia / 6656
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Subject: 
Re: Avete mai provato...
Newsgroups: 
lugnet.loc.it
Date: 
Fri, 12 Jan 2001 12:26:17 GMT
Viewed: 
372 times
  
In lugnet.loc.it, Sergio Lorenzetti writes:
Mario io volevo usare il "blocco motore" per far ruotare la base di un
braccio meccanico. Infatti il mio "blocco motore" oltre ai 4 forellini dove
si inseriscono le ruote del treno ha anche un foro di diametro maggiore dove
se si inseriscono i perni neri neri del technic (quelli con la sezione a
croce... che si infilano negli ingranaggi ecc... come li chiamate?!?)...
Assi 8-))))

quindi era mia intenzione usare questa "uscita" per poi demoltiplicarla
oppurtunamente ed avere quindi un movimento lento.
Cmq ora vado a cercare il codice del mio "blocco motore" così capite di cosa
stò parlando.
Io so di cosa stai parlando .... ne avevo uno che ho dato a Gianluca tempo
fa. Mario ha ragione comunque, puoi collegare il blocco all'RCX ma 9 volts
di pilotaggio contro i 4.5 che richiede il motore gli fanno parecchio male,
ANCHE se lo piloti in PWM. Scalda molto più del normale, nel migliore dei
casi. Meglio mettere un regolatore di tensione.

Inoltre il pilotaggio PWM dell'RCX soffre di un piccolo problema: viene
eseguito alternando gli stati dell'uscita da "ON" a "FLOAT". Ciò significa
che se tu programmi sull'uscita il minimo livello di PWM, il motore, IN
ASSENZA DI CARICO, girerà praticamente come se fosse alimentato al massimo,
a causa dell'inerzia. Nota bene che se attaccassi una lampadina al posto del
motore, questa si accenderebbe (correttamente) alla minima intensità. Per
cui, se il tuo motore è molto demoltiplicato, il carico non è sufficiente a
permetterti un controllo REALE della velocità (occorrerebbe alternare tra
"ON" e "BRAKE").
Questo è esattamente quello che succede con i treni a 9v alimentati
dall'RCX. Occorre scrivere una routine PWM ad hoc che usi lo stato "BRAKE"
al posto di quello "FLOAT" ....


CiaoCiaoSergio

Grazie!! Mi costruirò un blocchetto per adattare la tensione!!
Ciao!
Mauro



Message is in Reply To:
  Re: Avete mai provato...
 
(...) Assi 8-)))) (...) Io so di cosa stai parlando .... ne avevo uno che ho dato a Gianluca tempo fa. Mario ha ragione comunque, puoi collegare il blocco all'RCX ma 9 volts di pilotaggio contro i 4.5 che richiede il motore gli fanno parecchio male, (...) (24 years ago, 12-Jan-01, to lugnet.loc.it)

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