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 Local / Italia / 5070
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Subject: 
Re: CyberMaster & NQC
Newsgroups: 
lugnet.loc.it
Date: 
Tue, 10 Oct 2000 06:57:09 GMT
Viewed: 
708 times
  
"marco berti" <arcmberti@dinet.it> ha scritto:
In lugnet.loc.it, Alessandro Fagioli writes:
In attesa del CD da parte di Lego mi sono cimentato nell'uso del • Cybermaster
con 'NQC' in combinazione a 'RCX Command Center'.

Al di là del problema (segnalato nell'Help on line) relativo alla • gestione
della comunicazione con la torretta qualora dovesse spegnersi il • Cybermaster
(timeout), ne ho riscontrato uno apparentemente non documentato.

Tutto Ok nella gestione dei motori... (A+B anzichè A+C dell'RCX) il • problema
sorge nell'utilizzo della funzione SetSensors.

Mi spiego: se imposto semplicemente nella 'main task' un SetSensor
(SENSOR_1, SENSOR_TOUCH), nella fase di debug mi viene evidenziato
SENSOR_TOUCH indicandolo come variabile non definita... il che c'entra • come
i cavoli a merenda!!!

Faccio un passo indietro. All'avvio di RCXCC viene richiesta la COM da
utilizzare e quale dispositivo si intende pilotare (RCX o CyberMaster), • se
io seleziono CyberMaster mi si presenta il summenzionato problema... se
seleziono RCX il debug non segnala alcun errore.

La domanda sorge spontanea :-) : Il CyberMaster prevede l'uso esclusivo • di
sensori di contatto? In tal caso è possibile che non dovendo definire il
tipo di sensore si debba utilizzare una sintassi differente?

Ciao

Premetto che è un po' che non paciugo più col cyber e nqc, ma se mi • ricordo
bene basta non settare il tipo di sensore.

Credo che Marco abbia ragione.

Puoi solo scegliere la modalità, mi sembra che funzioni anche il raw con • cui
puoi usare anche i sensori di luce in modo passivo (o usarne uno • casalingo,
chiedi a Mario che vanno anche meglio)

Basta usare una volgare fotoresistenza CdS che costa poche lire. Se guardi
sul mio sito c'è una foto di un sensore autocostruito composto di un
mattoncino 2x1 verde con la suddetta fotoresistenza applicata e una piastra
2x1 conduttiva bianca sopra.

http://www.geocities.com/~marioferrari/lego_mindstorm.html

L'ho provato sul CM di Luca Faccenda e funzionava benissimo.

Ciao
Mario



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  Re: CyberMaster & NQC
 
(...) Ciao Premetto che è un po' che non paciugo più col cyber e nqc, ma se mi ricordo bene basta non settare il tipo di sensore. Puoi solo scegliere la modalità, mi sembra che funzioni anche il raw con cui puoi usare anche i sensori di luce in modo (...) (24 years ago, 9-Oct-00, to lugnet.loc.it)

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