Subject:
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R: Ho capito!
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Fri, 6 Oct 2000 14:56:11 GMT
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Viewed:
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415 times
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Ciao Mario,
> Poi ieri sera, rimettendo le cose a posto [1], ho avuto l'illuminazione: • il
> robot è stato messo a punto e configurato con batterie alcaline, poi prima
> della gara le ho sostituite con le ricaricabili. Golia II utilizza una
> misurazione di velocità per capire se sta spingendo a vuoto o contro un
> avversario, e con gli 1.2v delle ricaricabili semplicemente non • raggiungeva
> la velocità su cui era stato tarato. E ciò gli ha causato un paio di • suicidi
> facilmente evitabili :-(
>
> Ma l'importante è capire. Meglio tardi che mai :-)
Già concordo pienamente: per quanto mi riguarda molto meglio tardi :-)
Io cerco sempre di non mettere mai nei programmi costanti di soglia, ma solo
percentuali.
Durante il primo secondo di gara effettivo (già in movimento) misuravo luce,
batteria e velocita'.
Dopo di che basavo il comportamento sulle variazioni percentuali di questi
tre valori.
Così ad ogni gara CN si riadattava allo stato di illuminazione dell'ambiente
e di carica delle batterie.
Rimane il fatto che fosse troppo sensibile al variare della luce, per cui
una volta si e` suicidato
ma un'altra volta si è sparato contro l'avversario senza motivo.
Comunque era in grado di funzionare bene anche sul test pad (cioè a colori
inveriti), o su tavole di compensato
e con ogni possibile voltaggio di batteria (provato da 9.2 a 7.8).
> [1] Intendo rimontare tutti i pezzettini che il comitato tecnico mi ha • fatto
> smontare per rientrare nel peso limite, fino all'ultimo grammo. Bastardi, • me
> ne ricorderò! :-)))
Quando?
Ciao, Guido
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Ho capito!
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| "Guido Truffelli" <guy@aga.it> ha scritto: (...) solo (...) Faccio sempre così anch'io. Come tutti sappiamo le costanti nei sorgenti sono una cattiva abitudine di programmazione. Anche il mio robot calibrava in modo autonomo i sensori di luce (e (...) (24 years ago, 8-Oct-00, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Ho capito!
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| Non riuscivo a spiegarmi come mai il mio robot, durante il torneo di Sumo, una volta innestata la ridotta non tornasse più alla marcia lunga in caso di perdita di contatto. A casa aveva sempre funzionato perfettamente. Poi ieri sera, rimettendo le (...) (24 years ago, 6-Oct-00, to lugnet.loc.it)
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