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Re: Legofest VI, terza puntata
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Tue, 22 Aug 2000 16:18:27 GMT
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Viewed:
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433 times
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Axeman <arrarraamici@tin.it> wrote:
> > > Carino ..... funziona anche o prende facciate contro il primo muro che
> > Funziona mooolto bene. Il sensore restituisce la distanza nel range da 6 • a
> > 56 pollici (da 15 a 140cm), risoluzione mezzo pollice. Non solo evita gli
> > ostacoli ma, quando ne trova uno, ruotando la testa a destra e a sinistra • il
> > robot individua facilmente il percorso più libero. Il tutto è decisamente
> > meno sensibile agli influssi esterni della tecnologia IRPD.
> Vero. La rilevazione ultrasonica è senz'altro più affidabile di quella IR.
> Peccato per la soglia minima di distanza. 15cm è un po' tanto se vuoi
> usarlo, ad esempio, per controllare l'avvicinamento ad un eventuale • oggetto
> da prendere .... ti tocca avere un secondo sensore ....
>
> Qual'è la dimensione minima dell'ostacolo che riesce a rilevare ??
Non ho ancora provato. Il cono di lettura è di 10° circa, e John dice che il
sensore in sé sarebbe in grado di interpretare gli eco di tutti gli oggetti
che si trovano lungo il percorso e restituire un ppi (indicazione di
posizione piana?) come un vero radar. Il problema è che l'RCX prevede un
interfacciamento molto semplice e quindi non è possibile restituire un
vettore di valori, ma bisogna accontentarsi di un singolo scalare, in questo
caso la distanza dell'oggetto più vicino.
Ciao
Mario
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Legofest VI, terza puntata
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| (...) il (...) Intendi dire che il sensore dice una cosa del tipo "Nel cono di lettura c'è un ostacolo a 30cm, uno a 45 e uno a 90" senza ulteriori informazioni su posizione e dimensioni ? (...) questo (...) Riesci a farti dire se ha usato un (...) (24 years ago, 22-Aug-00, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: Legofest VI, terza puntata
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| (...) il (...) Vero. La rilevazione ultrasonica è senz'altro più affidabile di quella IR. Peccato per la soglia minima di distanza. 15cm è un po' tanto se vuoi usarlo, ad esempio, per controllare l'avvicinamento ad un eventuale oggetto da prendere (...) (24 years ago, 22-Aug-00, to lugnet.loc.it)
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