Subject:
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Re: Legofest VI, terza puntata
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Tue, 22 Aug 2000 16:04:56 GMT
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Viewed:
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388 times
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> > Carino ..... funziona anche o prende facciate contro il primo muro che
> Funziona mooolto bene. Il sensore restituisce la distanza nel range da 6 a
> 56 pollici (da 15 a 140cm), risoluzione mezzo pollice. Non solo evita gli
> ostacoli ma, quando ne trova uno, ruotando la testa a destra e a sinistra • il
> robot individua facilmente il percorso più libero. Il tutto è decisamente
> meno sensibile agli influssi esterni della tecnologia IRPD.
Vero. La rilevazione ultrasonica è senz'altro più affidabile di quella IR.
Peccato per la soglia minima di distanza. 15cm è un po' tanto se vuoi
usarlo, ad esempio, per controllare l'avvicinamento ad un eventuale oggetto
da prendere .... ti tocca avere un secondo sensore ....
Qual'è la dimensione minima dell'ostacolo che riesce a rilevare ??
CiaoCiaoSergio
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Legofest VI, terza puntata
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| (...) a (...) oggetto (...) Non ho ancora provato. Il cono di lettura è di 10° circa, e John dice che il sensore in sé sarebbe in grado di interpretare gli eco di tutti gli oggetti che si trovano lungo il percorso e restituire un ppi (indicazione di (...) (24 years ago, 22-Aug-00, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: Legofest VI, terza puntata
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| (...) trova (...) Funziona mooolto bene. Il sensore restituisce la distanza nel range da 6 a 56 pollici (da 15 a 140cm), risoluzione mezzo pollice. Non solo evita gli ostacoli ma, quando ne trova uno, ruotando la testa a destra e a sinistra il robot (...) (24 years ago, 22-Aug-00, to lugnet.loc.it)
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