Subject:
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Re: Itlug contest
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Fri, 3 Dec 1999 21:53:19 GMT
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Viewed:
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368 times
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Ciao Mario,
Mario Ferrari wrote:
>
> A noi, tornando a casa, è venuta qualche altra idea. Magari un po' complesse da
> organizzare, però potrebbe valerne la pena.
> Invece di produrre interazioni casuali come domenica scorsa, si potrebbero
> studiare delle interazioni "cooperative", un gruppo di RCX che lavorano
> coordinati per uno scopo (da inventarsi).
Come ti ho gia' detto durante il ritorno, trovo che sia un'idea davvero
interessante. Per poterla realizzare e' pero' necessario che ci si metta
d'accordo con un congruo anticipo.
> Addirittura potrebbero essere fisicamente connessi. Ci si accorda
> sulle intarfacce hardware e software, ed ognuno sviluppa un modulo
> di una creatura gigante. Pensiamo ad esempio ad un robot che deve
> trovare un particolare oggetto (che magari emette IR!) in una
> stanza, raggiungerlo evitando ostacoli, prenderlo e depositarlo in
> altra apposita locazione. Potrebbe esserci un modulo di movimento
> che controlla ruote e bumper, un modulo di localizzazione
> dell'oggetto che sfrutta un radar IR rotante, un modulo di controllo
> del braccio, un modulo centrale di governo degli altri, ecc.
Sempre piu' interessante! Invito anche gli altri a dare la propria
opinione in merito. Dal canto mio, vista la complessita' di un simile
progetto, direi di realizzarlo in due tappe usando il nostro prossimo
incontro come tappa intermedia di verifica e di "accordo sul campo".
> In alternativa il progetto cooperativo potrebbe prevedere piccoli
> robot separati che cercano di raggiungere lo stesso scopo aiutandosi,
> come una squadra sportiva. Che ne dite per esempio di una
> classicissima partita di calcio con due squadre robotiche?
Anche questo e' molto interessante. Occorrera' fare in modo che il
robot sappia rendersi conto della posizione che sta occupando, della
posizione degli avversari e dei compagni di squadra, nonche' della
palla. Dopodiche' dovra' essere in grado di stabilire quale azione
intraprendere per raggiungere l'obiettivo del gol, e realizzarla in
modo efficace.
Mi pare che cio' ponga sfide molto interessanti sia dal punto di
vista meccanico che dal punto di vista software, quindi potrebbe
interessare un po' tutti. Che ne dite?
> PS per Antonio, Giulio e Giovanni: magari un robot che mette in
> equilibrio 12 chiodi...<g>
Ehm...magari lui ci riesce! :))
Un saluto a tutti,
Antonio
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 | | Re: Itlug contest
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| A noi, tornando a casa, è venuta qualche altra idea. Magari un po' complesse da organizzare, però potrebbe valerne la pena. Invece di produrre interazioni casuali come domenica scorsa, si potrebbero studiare delle interazioni "cooperative", un (...) (25 years ago, 1-Dec-99, to lugnet.loc.it)
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