Subject:
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Re: Itlug contest
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Wed, 1 Dec 1999 21:12:31 GMT
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Viewed:
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368 times
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A noi, tornando a casa, è venuta qualche altra idea. Magari un po' complesse da
organizzare, però potrebbe valerne la pena.
Invece di produrre interazioni casuali come domenica scorsa, si potrebbero
studiare delle interazioni "cooperative", un gruppo di RCX che lavorano
coordinati per uno scopo (da inventarsi).
Addirittura potrebbero essere fisicamente connessi. Ci si accorda sulle
intarfacce hardware e software, ed ognuno sviluppa un modulo di una creatura
gigante. Pensiamo ad esempio ad un robot che deve trovare un particolare
oggetto (che magari emette IR!) in una stanza, raggiungerlo evitando ostacoli,
prenderlo e depositarlo in altra apposita locazione. Potrebbe esserci un modulo
di movimento che controlla ruote e bumper, un modulo di localizzazione
dell'oggetto che sfrutta un radar IR rotante, un modulo di controllo del
braccio, un modulo centrale di governo degli altri, ecc.
Chiaro che riesce difficile pensare ad un progetto per 10 RCX, però se siamo in
tanti possiamo anche costituire due o tre gruppi di lavoro separati per due o
tre robots.
In alternativa il progetto cooperativo potrebbe prevedere piccoli robot
separati che cercano di raggiungere lo stesso scopo aiutandosi, come una
squadra sportiva. Che ne dite per esempio di una classicissima partita di
calcio con due squadre robotiche? (Marco ti prego non dire "perché invece non
di basket").
Il modello che abbiamo visto al Mindfest era semplice da implementare, l'unico
inconveniente era che i robot avevano due sensori di luce e non tutti noi li
hanno (però si può motorizzare un sensore di luce in modo che guardi avanti per
cercare la palla e poi in basso per trovare la direzione giusta sul gradiente
del campo).
Un'altra variante è che la "palla" potrebbe in realtà essere un robot che
scappa, una specie di caccia alla volpe...
Ok, fermatemi...
Ciao
Mario
PS per Antonio, Giulio e Giovanni: magari un robot che mette in equilibrio 12
chiodi...<g>
In lugnet.loc.it, Marco Beri writes:
> Come voi partecipanti ricorderete, una delle piacevoli discussioni
> nate a casa di Marco Berti riguardava la sfida da organizzare per il
> prossimo convegno ItLug.
> Alcune delle proposte erano:
> - dragster in 5 mt.
> - dragster in 5 mt. con stop entro gli ultimi 20 cm. segnati da linea
> nera
> - girare intorno alla scatola del mindstorm (copiata da Jim Sato)
> - girare intorno alla scatola del mindstorm aperta con in mezzo una
> videocassetta (non porno) percorrendo un percorso a forma di 8 (anche
> questa copiata da Jim Sato)
> - sumo (cerchio nero, i partecipanti devono trovarsi e spingersi
> fuori)
> - lancio in lungo senza l'uso di elastici
> - salire le scale
>
> Alcune sono sfide prettamente meccaniche, altre softwaristiche, altre
> intermedie. Sono aperte nuove ipotesi e votazioni.
> Ciao.
> Marco.
> P.S. Scusatemi se ho dimenticato qualche proposta.
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Itlug contest
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| Ciao Mario, (...) Come ti ho gia' detto durante il ritorno, trovo che sia un'idea davvero interessante. Per poterla realizzare e' pero' necessario che ci si metta d'accordo con un congruo anticipo. (...) Sempre piu' interessante! Invito anche gli (...) (25 years ago, 3-Dec-99, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Itlug contest
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| Come voi partecipanti ricorderete, una delle piacevoli discussioni nate a casa di Marco Berti riguardava la sfida da organizzare per il prossimo convegno ItLug. Alcune delle proposte erano: - dragster in 5 mt. - dragster in 5 mt. con stop entro gli (...) (25 years ago, 1-Dec-99, to lugnet.loc.it)
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