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Re: domandine facili facili ... per voi
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Wed, 17 Nov 1999 21:29:24 GMT
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In lugnet.loc.it, Marco Berti writes:
> Vorrei costruire un ... convoglio, pensate ad un treno con tre carrozze solo
> con le ruote e voglio fare inmodo che sia in grado di evitare eventuali
> ostacoli => deve poter fare manovre in retromarcia.
>
> Gia' so che il programma di controllo che riusciro a fare non andra' bene, ma
> almeno avrete qualcosa da fare domenica :)
>
> Torniamo alla domanda: si possono collegare ad un ingresso un sensore di
> rotazione ed uno touch? Sono sicuro di si ma io essendo un po' impedito non
> riesco a leggerli :(
> Se si puo' fare io preparo il mezzo e domenica voi gli donate l'intelligenza
:)
Marco, temo che non si possa, perché il firmware dell'RCX legge i cambi di
resistenza sulla porta di input come dovuti alla rotazione (quando c'é un
sensore di rotazione attaccato), quindi la chiusura del touch viene
interpretata come una rotazione e confonde il firmware. L'unico modo di farlo è
usando legOS, scrivendo un driver apposito per i sensori combinati (perché il
driver standard funziona sullo stesso principio di quello della Lego).
Se il sensore touch restituisce un valore abbastanza diverso da quelli dei
quattro stati dei sensori di rotazione, allora si potrebbe fare.
Non mi risulta, però, che nessuno ci abbia provato.
L'idea del convoglio però è molto simpatica!
Ciao
Mario
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Message has 1 Reply:
 | | Re: domandine facili facili ... per voi
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| (...) Sono sempre io! Pero' si posono mettere 2 (o meglio 4) sensori touch su un solo ingresso, basta aggiungere una resistenza giusto? Potrei accontentarmi anche di questo :) Marco (25 years ago, 18-Nov-99, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | domandine facili facili ... per voi
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| Vorrei costruire un ... convoglio, pensate ad un treno con tre carrozze solo con le ruote e voglio fare inmodo che sia in grado di evitare eventuali ostacoli => deve poter fare manovre in retromarcia. Gia' so che il programma di controllo che (...) (25 years ago, 17-Nov-99, to lugnet.loc.it)
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