Subject:
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Re: RIS 1.5 - la domanda del millennio 8-)
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Mon, 20 Mar 2000 09:38:15 GMT
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> Comincia da cose molto semplici e non dare nulla per scontato. Potresti
> realizzare una semplice architettura meccanica tipo "differential drive" • con
> cingoli o ancora meglio con ruote (motore dx ruota dx, motre sx ruota sx).
Le 4 ruote enormi hanno una utilità pratica (eccetto i robot della
constructopedia, intendo ...) ?? Mi sembrano veramente gigantesche!!
> - col sensore di luce verso il basso, un robot che segue una linea sul
> pavimento. Argomento molto caldo in questi giorni. :-)))
Si, ho letto :-))
Io ne avevo realizzato qualche anno fa uno in meccanica "tradizionale"
(Leggasi blocchi di alluminio e viti!), ma aveva il doppio sensore, quindi
sapeva già quando usciva dalla traccia, da che parte rientrare e l'algoritmo
era banale.
Con un sensore singolo il robottino dovrebbe mettersi ad "annusare il
terreno" ogni volta che esce dalla pista ...... o sbaglio e c'è una
soluzione semplice ed efficiente che, come tutte le soluzioni semplici ed
efficienti, non mi viene in mente ??
> Ah, dimenticavo, scàricati quanto prima NQC e RcxCC
Mi metto a caccia ... beh in realtà sto scaricando una trentina di scansioni
di manuali da brickshelf, quindi mi metto a caccia stasera *:-)
> e lascia perdere il software LEGO.
Ma noooo .... è così bellino, tutto colorato e giocoso .... persino a mia
moglie piace ... hemm ... già ... questo è un buon motivo per cancellarlo,
se no mi tocca comprare un altro RIS per lei *8-)
> > P.S. E' così bello da nuovo che ho persino paura ad aprire i sacchetti
> Io, con gli occhi iniettati di sangue e la bava alla bocca, i miei io li • ho
> lacerati brutalmente in cinque secondi e ho cominciato a toccare tutto
:-)))
Ti ci vedo .... come il cane di X-Files di ieri sera .... 8-)))
CiaoCiaoSergio
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Message has 1 Reply:
 | | Re: RIS 1.5 - la domanda del millennio 8-)
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| (...) Sono assolutamente VITALI. Per effetto combinato del grande diametro, della sezione sottile e dell'uso di raggi invece che cerchio pieno, sono di gran lunga le ruote Lego con il minor attrito di rotolamento e la minore massa inerziale. Su (...) (25 years ago, 20-Mar-00, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: RIS 1.5 - la domanda del millennio 8-)
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| (...) Comincia da cose molto semplici e non dare nulla per scontato. Potresti realizzare una semplice architettura meccanica tipo "differential drive" con cingoli o ancora meglio con ruote (motore dx ruota dx, motre sx ruota sx). Gli piazzi sopra (...) (25 years ago, 20-Mar-00, to lugnet.loc.it)
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