Subject:
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Re: Rotation Sensor
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Tue, 18 Feb 2003 18:58:16 GMT
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Viewed:
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555 times
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"Federico LOMONACO" <federico.lomonaco@icteam.it> wrote:
> Ciao a tutti,
>
> una domanda rivolta ai mindstorm-esperti:
>
> fino a quale rapporto di moltiplica si può arrivare tra un motore (9v
> di quelli nuovi) e un rotation sensor, senza il rischio di perdere nel
> conteggio delle rotazioni ?
>
> Con LegOS e un rapporto di 1:15 riesco a non perdere rotazioni solo
> con 6 pile nuove-nuove, ma già dopo poco tempo di utilizzo le letture
> cominciano a dare problemi. Con un alimentatore invece va tutto bene.
> Riducendo il rapporto a 1:5 le cose sembrano migliorare, anche se
> dovrei fare delle prove più accurate.
Dalle prove di Steve Baker risulta che il sensore di rotazione certamente
non perde conteggi a 300rpm, mentre altrettanto certamente ne perde dopo
i 1400rpm. L'area intermedia risulta attualmente inesplorata :-)
I dati si riferiscono a prove effettuate con il firmware standard, credo
il 3.09. I motori girano al massimo a 350rpm, senza carico, mentre con un
carico medio sono tipicamente attorno ai 200rpm. Questo vuol dire che,
nel caso migliore, con un motore a 200rpm e un limite superiore di
1400rpm puoi usare al massimo un rapporto di 1:7.
> Il fenomeno potrebbe essere legato al contemporaneo carico presente
> sulle uscite ?
Non credo. Il problema è in realtà di natura hardware nel sensore. Trovi
tutto nella pagina di Philo:
(Attenzione! Sito sconsigliato ai deboli di cuore che non sopportano la
vista di LEGO segato e sezionato!)
http://www.philohome.com/sensors/legorot.htm
Ciao
Mario
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Rotation Sensor
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| (...) [...] (...) Ma con BrickOS le cose dovrebbero migliorare, giusto ? (...) Sicuramente vedo delle differenze notevoli quando le pile sono scariche. Anzi, i sensori diventano totalmente inaffidabili. Perciò pensavo che la caduta di tensione che (...) (22 years ago, 19-Feb-03, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Rotation Sensor
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| Ciao a tutti, una domanda rivolta ai mindstorm-esperti: fino a quale rapporto di moltiplica si può arrivare tra un motore (9v di quelli nuovi) e un rotation sensor, senza il rischio di perdere nel conteggio delle rotazioni ? Con LegOS e un rapporto (...) (22 years ago, 17-Feb-03, to lugnet.loc.it)
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