Subject:
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Re: rotation sensor
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Sun, 23 Dec 2001 11:10:53 GMT
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Viewed:
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228 times
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SteP wrote:
> Chi mi può - ehm- aiutare col NQC? Vorrei fare la seguente routine: quando
> il sensore di rotazione legge un incremento (decremento) di angolo, aziona
> il motore per qualche ms.
int sens;
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_ROTATION);
sens == SENSOR_1;
while (true)
{
if (SENSOR_1 > sens)
{
OnFwd(OUT_A);
Wait(10); // aspetta un decimo
Off(OUT_A);
sens == SENSOR_1;
}
else if (SENSOR_1 < sens)
{
OnRev(OUT_C);
Wait(10); // aspetta un decimo
Off(OUT_C);
sens == SENSOR_1;
}
}
}
Questo dovrebbe andare meglio. A seconda di quello che vuoi fare, però, si
possono inserire controlli e procedure più specifiche..
Ciao
Giulio
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Message has 1 Reply:
 | | R: rotation sensor
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| Grazie per la dritta, ma non funziona neppure questo! Forse sul tuo sì, (chissà, io ho un RIS 1.5 aggiornato alla "beta" 2)ma sul mio sortisce un effetto simile al precedente prg, con la differenza che parte da un valore del contatore (sempre -20, (...) (23 years ago, 23-Dec-01, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | rotation sensor
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| Salve gente! Chi mi può - ehm- aiutare col NQC? Vorrei fare la seguente routine: quando il sensore di rotazione legge un incremento (decremento) di angolo, aziona il motore per qualche ms. Io ho provato con qualcosa di simile (segue), ma succede (...) (23 years ago, 22-Dec-01, to lugnet.loc.it)
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