Subject:
|
Re: Tidningen: Robotkampen.
|
Newsgroups:
|
lugnet.loc.se
|
Date:
|
Tue, 9 Apr 2002 10:40:39 GMT
|
Viewed:
|
529 times
|
| |
|
|
On Tue, 9 Apr 2002 07:18:45 GMT, "Anders Isaksson" <ai@REMOVEcej.se>
wrote:
> In lugnet.loc.se, Tobbe Arnesson writes:
> > I [går]dagens lokala tidningar:
> >
> > http://www.nyalt.se/
> > http://www.nyalt.se/artikel.asp?id=431143
> > http://www.borlangetidning.com/artikel.asp?id=430889
>
> Gratulationer till er båda!!!
Tackar :)
> Men varför vann ni bara konstruktionspriset, hur kunde ni missa i själva
> tävlingen :-)
Tja. Låt oss säga att det var vissa problem att få ljussensorn i rätt
nivå både programmerings och byggnadsmässigt :)
Själva ljussensorn fungerade klockrent till en början så vi jobbade på
andra buggar, en av buggfixarna råkade sätta ljussensorn för högt
varpå det inte längre fungerade och felsökningen tog för lång tid...
Fast det vette tusan om vi klarat att slå vinnarna iaf., de var grymt
snabba och duktiga. De programmerade med enbart timing vilket är
vanskligt om roboten skulle råka fastna eller om batterinivån blir
lägre...
> > Kort sagt var det skoj :)
>
> Det förstår jag - skulle varit kul att se...
Det kommer nog en ny chans nästa vår.
Jag och Harri funderar på att ha egna tävlingar kanske var-varannan
månad. Då är alla givetvis välkomna :)
Sju potentiella grenar (en gren vid varje tävling):
SUMO BROTTNING
Utmaning
--------
Putta ut motståndaren från arenan.
Arena
-----
Cirkelrund, vit med en svart bård, upphöjd c.a. 10 cm från golvet. Den
vita mittcirkelns diameter är en meter och den svarta bården 10 cm.
Utförande
---------
Två robotar startar på arenan samtidigt, den som stannar längst på
arenan vinner. Robotarna placeras öga mot öga intill den svarta linjen
på maximalt avstånd från varandra. Den robot som först åker av arenan
har förlorat.
Storleks- & setregler
---------------------
Roboten får inte vara större än 16 x 16 x 12 cm. Maximalt två motorer.
100% omodifierat LEGO, inga övriga regler.
Programmering eller byggutmaning?
---------------------------------
Roboten måste vara stark, se upp för arenans kant och möjligen
detektera när en utmanare har fysisk kontakt med roboten vilket gör
att både programmering och byggnation är viktigt.
FÖLJA LINJEN
Utmaning
--------
Köra en bana utsnittslad med en linje. Snabbast vinner.
Arena
-----
Linjen bör ha både höger och vänsterkurvor, kuperad terräng med någon
brantare (c.a. 30 grader) backe vilket tvingar roboten att ha en viss
styrka. Linjen målas två centimeter tjock mot vit botten, i form av en
"åtta". Korsningen är en tunnel/brokombination. Arenastorlek: 2x2
meter. Viss fallhöjd på bron för att öka spänningen om roboten tappar
bort linjen. Klockning sker genom tryckplatta under banan och
modifierat tidtagarur eller ljusavkännare. Den ena "kurvan" i banan är
velodromlutad med en lutning av 20 grader.
Tunnelöppningen är 30 cm bred och 15 cm hög, all övrig "vägbana" är 30
cm bred.
Utförande
---------
Robotarna startar en och en, snabbast runt hela banan vinner.
Storleks- & setregler
---------------------
100% omodifierat LEGO, i övrigt inga regler.
Programmerings- eller byggutmaning?
---------------------------------
Roboten måste ha en snabb rutin för att detektera och följa linjen. I
övrigt är det inte så många krav, således mestadels en
programmeringsutmaning.
LABYRINT
Utmaning
--------
Roboten ska leta sig ut ur en labyrint, snabbast vinner.
Arena
-----
Moduluppbyggd arena med 16 moduler á 50 x 50 cm vilka sätts ihop till
en 2 x 2 meter stor kvadrat. Varje modul är numrerad och placeras
genom slumptalsgenerering _efter_ att de tävlande har byggt och
programmerat sina robotar. Detta gör att man inte kan programmera in
en optimal väg utan roboten måste leta sig fram. Arenan kan slumpas
samman innan tävlingen börjar för att möjliggöra testkörning men
slumpas om innan start. Varje modul har en svart två centimeter bred
mittlinje som markerar vägen samt väggar som är 10 cm höga. Golv och
väggar målas vita medan linjen är svart. Vägens bredd: 46 cm.
Vägen kan prepareras med fartgupp och andra mindre hinder i olika
moduler.
Alla korsningar etc. är 90 grader.
Utförande
---------
Robotarna startas en och en, tidtagning vid start samt eventuell
målgång.
Storleks- & setregler
---------------------
100% omodiferat LEGO, i övrigt inga regler.
Programmering eller byggutmaning?
---------------------------------
Roboten kan antingen känna efter kanterna eller följa den svarta
mittlinjen. Roboten måste ha viss AI för att minnas vilket håll den
kom ifrån och metodiskt leta sig fram till mål, detta gör att
programmeringen är det viktigaste i denna gren.
SAMLA OBJEKT
Utmaning
--------
Roboten ska samla på sig så många objekt av en viss typ som möjligt.
Arena
-----
2 x 2 meter stor arena med en 10 centimeter hög sarg. Arenan målas
vit. Arenan "fylls" med ett antal objekt med olika färg (exempelvis 2
x 2 LEGO klossar eller målade pingisbollar), olika färger ger olika
poäng, t.ex. kan röd motsvara -5 och grön +5 medan svart ger +1. Den
totala poängsumman av arenans alla objekt ska vara noll.
Utförande
---------
Två robotar startar i diagonala hörn, matchen varar tills alla objekt
med pluspoängstatus är upplockade eller tills en viss tid har
förflutit. Den robot som har flest poäng totalt vid matchens slut
vinner.
Storleks- & setregler
---------------------
Roboten får inte vara större än 30 x 30 cm x 30 cm. 100% omodifierat
LEGO, i övrigt inga regler.
Programmering eller byggutmaning?
---------------------------------
Grenen kräver en mekanisk uppsamlare, ett sätt att urskilja vilka
objekt som ger poäng samt ett rörelsemönster. Detta gör att grenen
både är bygg- och programmeringsutmanande.
TRAPP/HINDERBANA
Utmaning
--------
Roboten ska forcera ett antal hinder.
Arena
-----
Arenan byggs med hinder av olika karaktär med allt från små
"fartgupp", skrååkning, tvära backar, gungbrädor till trappor. Arenans
storlek är 2 x 2 meter och målas vit. Färdvägen markeras med en två
centimeter bred svart linje.
Utförande
---------
Robotarna startar en och en, varje hinder som forceras ger en viss
poäng. Skulle två robotar få samma poäng skiljs de åt med hur fort den
uppnådde poängen.
Storleks- & setregler
---------------------
Roboten får bara använda omodifierade bitar från en (1) 9747 Robotics
Invention System 1.5 (eller motsvarande). Inga andra regler.
Programmering eller byggutmaning?
---------------------------------
Forcering av olika hinder kräver en smart konstruktion, för att stanna
på banan behövs en linjeföljarlogaritm. Övervägande en byggutmaning.
STOLPKLÄTTRING
Utmaning
--------
Roboten ska klättra upp för en stolpe.
Arena
-----
En två meter lång vit stolpe monteras lodrät. Stolpen är av
kvastskaftstyp och tjocklek. Stolpen monteras så att den lätt kan
lyftas för att trä på en robot. På stolpen markeras en start-
respektive mållinje på ett avstånd av en meter. Linjerna markeras i
svart med en bredd av två cm. Startlinjen målas 50 cm från golvet.
Utförande
---------
Robotarna startar en och en, den robot som snabbast når mål vinner.
Robotarna startar hängande på stolpen strax nedanför startlinjen,
roboten ska sedan klättra tills _hela_ roboten passerat mållinjen .
När roboten passerat mållinjen ska den stanna av sig självt.
Storleks- & setregler
---------------------
Robotens mått parallellt med stoplen får inte överstiga 30 cm vid
starttillfället. 100% omodifierat LEGO. Inga andra regler.
Programmering eller byggutmaning?
---------------------------------
Detta är en byggutmaning då programmeringsbiten endast rör stannadet
av roboten och eventull rörelselogik.
KANALRÄNNING
Utmaning
--------
Roboten ska på kortast tid ta sig runt en vattenfylld kanal.
Arena
-----
På arenaytan av 2 x 2 meter byggs en 20 cm bred och 10 cm djup kanal.
Kanalen formas som ett 'S', innerradien på S:et understiger inte 25
cm. Kanalen vattenfylls till kanten. Kanalens sidor är solida och
kanalens överkant placeras i höjd med arenaytan. Alla vinklar är 90
grader.
____ ____
|__| Tvärsnitt
Utförande
---------
Robotarna startar en och en, snabbast i mål vinner. Start och mål är i
samma ände av S:et, således måste roboten vända när den nått den
bortre änden av S:et och åka tillbaka. Roboten måste vidröra den
bortre väggen innan den får vända och målgång kräver att väggen
träffas.
Storleks- & setregler
---------------------
Endast omodifierade bitar från en (1) 9747 Robotics Invention System
1.5 (eller motsvarande) får användas. Ingen elektronik får finnas
under vattenytan. Roboten får inte ha kontakt med kanalkantens
ovansida. Robotens undervattensdel får inte vara längre än 20 cm.
Programmering eller byggutmaning?
---------------------------------
Troligen är en bra mekanisk konstruktion viktigare än programmering,
men undvikandet av kanalkanterna kan visa sig ge en snabbare robot.
/Tobbe
http://www.arnesson.nu/lotek/
|
|
Message is in Reply To:
 | | Re: Tidningen: Robotkampen.
|
| (...) Men varför vann ni bara konstruktionspriset, hur kunde ni missa i själva tävlingen :-) (...) Det förstår jag - skulle varit kul att se... AndersI (23 years ago, 9-Apr-02, to lugnet.loc.se)
|
3 Messages in This Thread:
 
- Entire Thread on One Page:
- Nested:
All | Brief | Compact | Dots
Linear:
All | Brief | Compact
|
|
|
|
