Subject:
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Re: motori e sensori
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Mon, 17 Jan 2000 19:24:49 GMT
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Viewed:
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Domenico Franco <acubens@tiscalinet.it> wrote:
> Cari geniacci di NQC,
> sapete se è possibile far "sentire" all'RCX quando il motore è impedito • nel
> movimento?
> Sono stato abbastanza chiaro? Perdonatemi ma sono ai primi passi nella
> programmazione ;-)
Direi proprio di no, non mi risulta. Per farlo l'RCX dovrebbe dirti quanta
corrente sta transitando dal motore (perché quando stalla un motore assorbe
il massimo), però non è progettato per farlo.
L'unico modo è utilizzare i sensori di rotazione. Il robot a cui sto
lavorando (non il dragster) in effetti usa questo sistema al posto dei
bumper: se i motori sono on però i sensori non girano vuol dire che c'é un
ostacolo al movimento.
Ciao
Mario
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Message is in Reply To:
 | | motori e sensori
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| Cari geniacci di NQC, sapete se è possibile far "sentire" all'RCX quando il motore è impedito nel movimento? Sono stato abbastanza chiaro? Perdonatemi ma sono ai primi passi nella programmazione ;-) -- LEg GOdt Domenico (24 years ago, 17-Jan-00, to lugnet.loc.it)
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