Subject:
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Re: roborimbalzo ... che casino :)
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Mon, 19 Nov 2001 09:23:55 GMT
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Viewed:
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294 times
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Ciao Marco,
> Se lo avete (faticosamente) partorito qualcuno sarebbe così gentile da • farmi
> un riassunto ?
Solo se partecipi anche tu, che hai partecipato (e vinto) solo alla prima
manifestazione!
Altrimenti cosa lo facciamo a fare?
Visto che Marco Beri mi ha passato la palla, ripropongo il riassunto:
ROBORIMBALZO 2001
1) Costruire un robot che parta da un punto prefissato X, si diriga verso
una parete
ad una distanza fissata (crescente ad ogni manche), tocchi l'ostacolo, ruoti
di 180 gradi e torni il piu` vicino
possibile al punto di partenza e si fermi.
2) L'asse di auto-rotazione deve essere perpendicolare al pavimento.
È necessario che la maggior parte del robot ruoti (comprese le ruote
motrici).
Quindi non è ammesso far ruotare solo una torretta (tipo carrarmato),
mentre è ammesso usare una piattaforma rotante che sollevi l'intero robot.
La maggioranza potra` decidere di squalificare un robot che interpreti
troppo malamente/malandrinamente la rotazione.
3) Il tempo impiegato non è importante, ma la giuria potra` decidere di
squalificare un robot ostentatamente lento.
Da prove effettuate penso che siano ragionevoli almeno 4 metri al minuto.
(Se tutti andassero solo a 1 m al minuto occorrerebbe un'ora per ogni
manche!)
4) Le uniche limitazioni "hardware" sono 1 RCX, 2 touch, 1 light
sensor, 0 rotation sensor, 0 FOS. I motori potranno essere usati a
piacimento.
Il "software" può essere scelto a piacere: l'importante è che il robot sia
autonomo e non comandato a distanza.
Inoltre è ovviamente vietato riprogrammare proditoriamente gli avversari in
gara (come è successo inavvertiamente altre volte :-) )
5) A scelta del costruttore, il robot deve avere un punto di
riferimento preciso, dichiarato prima della partenza, da cui misurare la
distanza dalla X del punto iniziale.
6) Al primo turno partecipano tutti e fanno tre round (si tiene buono
il migliore). Il robot più impreciso viene eliminato, si allunga la
distanza da percorrere e si ricomincia. La pignoleria/precisione di
misura dovrebbe essere dell'ordine del centimetro. In caso di ex-equo
non c'e' eliminazione di nessuno.
Ciao, Guido
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Message has 3 Replies:
 | | Re: roborimbalzo ... che casino :)
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| (...) 8-)))) A proposito di software: qualcuno tra i guru si porta dietro un portatile con LeJos sopra ?? Io non credo di portare il mio (ho la cornice del display rotta), mi spiacerebbe perdere tutto per colpa delle batterie che si scaricano e non (...) (23 years ago, 19-Nov-01, to lugnet.loc.it)
| | | Re: roborimbalzo ... che casino :)
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| (...) Mi oppongo... :-) Piuttosto eliminiamo più di un robot alla volta, ma lasciamo un limite un po' più basso!!! 1m/min come la prima proposta (accettata) mi sembrava più che ragionevole. Non fatemi smontare tutto, ormai è tutto un blocco (...) (23 years ago, 19-Nov-01, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | roborimbalzo ... che casino :)
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| Avete raggiunto la pace dei sensi sul regolamento ? Se lo avete (faticosamente) partorito qualcuno sarebbe così gentile da farmi un riassunto ? Grazie infinite Marco (23 years ago, 16-Nov-01, to lugnet.loc.it)
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