Subject:
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Re: Velocità motori
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Mon, 1 Oct 2001 08:43:04 GMT
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Viewed:
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193 times
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"Pino Colucci" <pinocolucci@yahoo.it> ha scritto:
> Scusate la domanda da inesperto. E' normale che i due motori (kit RIS 1.0)
> girino a velocità diverse anche se comandati allo stesso modo ?
> Ho fatto il test con il Joistick di RCXCC (a velocità bassa, forse a • regimi più
> alti la situazione è diversa ?).
E' normale. Sarebbe stato strano il contrario :-)
Non esistono due motori elettrici dello stesso tipo che abbiano
*esattamente* le stesse prestazioni. Potrebbero anche girare alla stessa
velocità sotto un certo carico, ma a velocità diverse con un altro.
Probabilmente te ne sarai accorto perché un robot a guida differenziale (un
motre per lato) non va dritto... Ci siamo passati tutti!
Non esiste soluzione efficacie che non richieda un po' di lavoro e parti
aggiuntive. Elettronica, con sensori per monitorare la velocità. Meccanica,
per gestire l'avanzamento e la rotazione in modo separato (dual differential
drive). Mista, per un sitema di controllo della differenza di velocità delle
due ruote.
Ciao
Mario
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Velocità motori
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| OK ! Grazie a tutti. Pino ___...___ Do You Yahoo!? Il tuo indirizzo gratis e per sempre @yahoo.it su (URL) (23 years ago, 1-Oct-01, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Velocità motori
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| Scusate la domanda da inesperto. E' normale che i due motori (kit RIS 1.0) girino a velocità diverse anche se comandati allo stesso modo ? Ho fatto il test con il Joistick di RCXCC (a velocità bassa, forse a regimi più alti la situazione è diversa (...) (23 years ago, 1-Oct-01, to lugnet.loc.it)
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