Subject:
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Bersaglio e guida laser
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Tue, 8 Aug 2000 06:53:07 GMT
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Viewed:
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474 times
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Ho iniziato un nuvo thread perché l'altro ormai aveva veramente troppi
livelli :-)
Riepilogo:
SL > Quel discorsetto dei puntatori laser che state facendo in .robotics
SL > potrebbe
SL > essere applicabile anche qui ... in fondo i mirini laser ci sono da un
SL > sacco
SL > di tempo 8-)))))
MF > ...e costano anche molto poco. L'idea mi piace, potremmo costruire un
MF > bersaglio che emette un raggio laser parallelo al suolo ad una altezza
MF > prefissata. La regola potrebbe stabilire che il concorrente parte in un
MF > punto casuale in un settore a dx o sx davanti al bersaglio, poi deve
MF > trovarlo, puntarlo, e cercare di scaricare il maggior numero possibile
di
MF > proiettili in un foro. Il tutto entro un tempo limite.
MF > Che ne pensate?
SL > Mmmumble ... SI !!! 8-)
SL >
SL > La posizione di partenza dovrebbe essere stabilita prima dell'inizio
SL > della gara, ed uguale per tutti ??
SL > La posizione di partenza potrebbe essere una condizione determinante
SL > per le performance del robot, in quanto a seconda della posizione di
SL > partenza e delladirezione iniziale di ricerca, magari a qualcuno tocca
SL > fare tutto il giro per arrivare al raggio, mentre qualcun altro
potrebbe
SL > arrivare al volo ...
SL >
SL > Fai un disegnino di come vorresti organizzare il campo di gara ....
La posizione di partenza dovrebbe essere *circa* uguale per tutti. Intendo
non sufficentemente precisa da poter calcolare lo spostamento a priori senza
dover cercare il raggio laser. Ecco il disegnino (spaziatura fissa):
BBBBB
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| RRR
| RRR
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B = bersaglio
R = robot
| = raggio laser
Quindi il robot deve avanzare cercando il raggio laser alla sua destra, poi
girarsi collimandolo bene e infine tirare.
Ciao
Mario
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Bersaglio e guida laser
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| (...) senza (...) Occorre anche calcolare (o misurare) la distanza per poter fare un tiro preciso.... Inoltre forse bisogna stabilire una distanza di tiro minima, se no il proiettile viene "appoggiato" sul bersaglio, invece che sparato 8-)) Ed ho (...) (24 years ago, 8-Aug-00, to lugnet.loc.it)
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