Subject:
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Rotation
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Fri, 26 Apr 2002 16:19:11 GMT
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Viewed:
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541 times
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Ho urgente bisogno di aiuto con il rotation sensor, in parole povere: non ho
capito come funzioni.
Ho provato a girarlo visualizzando sul display la lettura in vari modi, Raw,
Rotation, Boolean etc (usando Brixcc) e l'unica funzione che ho capito è un
incremento di valore se ruoti in senso e decremento nell'altro, ma come
faccio a impostarlo come "velocità angolare" come suggerito nel "Bulding
Robots with LMS" per capire quando il robot è fermo?
Grazie
Ernesto
--
Ernesto Camillo Ganapini
erganapiTOGLIQUESTO@libero.it
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Rotation
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| (...) Un po' di lavoro lo devi fare tu nel codice. Salvi il valore del sensore in una variabile, poi lo vai a leggere nuovamente dopo un intervallo di tempo predefinito, e per differenza ottieni la variazione tra le due letture. Infine se occorre (...) (23 years ago, 27-Apr-02, to lugnet.loc.it)
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