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[FreeLUG : French Enthusiast LEGO(c) User Group] Les nouveautés dimanche 8 février 2004
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Newsgroups:
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lugnet.loc.fr
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Date:
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Mon, 9 Feb 2004 09:03:08 GMT
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Viewed:
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2504 times
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Bonjour
Voici la lettre d'information du site "FreeLUG : French Enthusiast LEGO(c)
User Group" (http://www.freelug.org).
Cette lettre recense les articles et les brèves publiés depuis 1 jours.
Nouveaux articles
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** YAL, robot équilibriste **
par Philo le 8 février 2004
(YAL = Yet Another LegWay = Encore un autre LegWay)
Les messages d'Allen Foster et Harold Jarvie m'ont prouvé qu'il était
possible de contruire un robot auto-équilibré inspiré du fameux LegWay de
Steve Hassenplug, et ce en utilisant uniquement des pièces LEGO.
Le programme de YAL utilise un algorithme PID écrit en BrickOS, traduction
directe du code d'Allen Foster. L'entrée est fournie par la différence
entre les capteurs de lumière, la sortie est (...)
-> http://www.freelug.org/article.php3?id_article=211
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