Subject:
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Jeudi 17 Octobre 2002
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Newsgroups:
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lugnet.loc.fr
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Date:
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Thu, 17 Oct 2002 23:29:04 GMT
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Viewed:
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1412 times
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[ Titres des News ]
o modele: LegWay : un robot sur 2 roues (mstorms)
[ Détails des News ]
o modele: LegWay : un robot sur 2 roues
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Auteur: jlb ( http://www.freelug.org/ ) @ 11:59
Topic: mstorms
LegWay est un amusant robot qui tient sur seulement 2 roues. Ce robot a
ete fait pour suivre une ligne sur le sol ou bien pour faire du sur place,
mais tout ceci sur uniquement 2 roues.
Cette prouesse est reussi en utilisant des detecteurs de distance qui
mesure toutes les 50ms la distance qui les separe du sol. le RCX ajuste le
sens et la puissance des moteurs suivant les variations de ces distances.
Le programme a ete ecris en BrickOS (ex-LegOS) et devrait etre bientot
disponible sur le site. Il y a meme une notice de construction pour ceux
qui voudrait essayer.
J'avoue que c'est assez bluffant de regarder ce petit robot suivre
docilement une ligne sur seulement 2 roues (deja sur 4 c'est pas forcement
evident).
Le site ayant parfois quelques problemes de joignabilite j'en ai fait un
miroir local (la deuxieme adresse).
[en] - LegWay ( http://www.geocities.com/stevehassenplug/LegWay.html )
[en] - Mirroir Local ( http://perso.freelug.org/legway/LegWay.html )
|> http://www.freelug.org/gen.php3/2002/10/17/96,0,1,0.php3
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