Subject:
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[Freelug-news] Mardi 12 Mars 2002
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Newsgroups:
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lugnet.loc.fr
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Date:
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Wed, 15 May 2002 12:29:04 GMT
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Viewed:
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1431 times
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[ Titres des News ]
o mindstorms: Fonctionnement du RCX et protocole de communication (prog)
o livre: The Unofficial Guide To Lego Mindstorms Robots (Livre)
o mindstorms: de nouveaux composants (non officiels) pour le RCX (Internet)
o mindstorms: serious lego's contruction. (Internet)
[ Détails des News ]
o mindstorms: Fonctionnement du RCX et protocole de communication
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Auteur: jlb ( http://www.legofr.org/ ) @ 23:40
Topic: prog
Pour ceux qui voudraient se lancer ds la programation bas niveau du
RCX, voici un site incontournable où le RCX a ete decortiquer (reellement)
et dont le protocole de communication tourRCX est tres detaille (et permet
eventuellement de faire des scripts pour envoyer des commandes de maniere
interactive.. tiens cela existe deja :-))
je vous rajoute quelques liens sur des scripts et module perl permettant de
passer des commandes de maniere interactive.
bon codage.
derniere precision : malheuresement ces pages sont encore et tjs en
anglais.
[en] - RCX internals ( http://graphics.stanford.edu/~kekoa/rcx/index.html )
[en] - talk to an RCX via serial port ( http://hamjudo.com/rcx/ )
[en] - LEGO::RCX ( http://members.home.com/quillan/lego/rcx.pm.html )
[en] - LEGO® MINDSTORMS(tm) Internals ( http://www.crynwr.com/lego-robotics/ )
|> http://www.freelug.org/2002/03/12/7
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o livre: The Unofficial Guide To Lego Mindstorms Robots
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Auteur: jlb ( http://www.legofr.org/ ) @ 23:09
Topic: Livre
Avis d'un lecteur du livre "The Unofficial Guide To Lego Mindstorms
Robots" de O'reilly:
ce livre est assez complet et fait un bon tour de la question avec des
exemples concrets de robot.
il presente bien toutes les differentes facons de programmer nos robots (en
dehors de l'interface windows fournis de base) On y aprend a programmer en
nqc, pbforth et legOS. ces langages de programmation sont mis en pratiques
grace a des robots (des photos explicatives de la construction sont inclues
ds le livre) interessants (ni trop complexe ni trop simple).
le livre se finis en presentant des techniques pour se creer nos propres
capteurs. tjs tres bien detaille.
en clair c'est un livre a conseiller a toute personne voulant se mettre aux
lego mindstorms. il trouvera la dedans toutes les bases (ainsi que de
nombreux pointeurs web) pour profiter a sa juste valeur de ses lego
mindstorms. un seul defaut : il n'est pas encore traduit en francais.
Pour vous mettre l'eau a la bouche sur le site d'Oreilly le chapitre 4
(NQC) est donner en exemple ainsi que les instructions de construction des
robots utilises ds le livre.
je rajoute quelques pointeurs sur des articles (tjs chez oreilly) parlant
des legos mindstroms et se reposant sur les modeles de ce livre.
Bonne lecture
[en] - Le livre ( http://www.oreilly.com/catalog/lmstorms/ )
[en] - le chapitre 4 ( http://www.oreilly.com/catalog/lmstorms/chapter/ch04.html )
[en] - les instructions de construction des robots ( http://www.oreilly.com/catalog/lmstorms/building/index.html )
[en] - un premiere article ( http://www.oreillynet.com/pub/a/network/2000/01/31/mindstorms/index.html )
[en] - un deuxieme article ( http://www.oreillynet.com/pub/a/network/2000/02/25/mindstorms/NQC.html )
|> http://www.freelug.org/2002/03/12/6
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o mindstorms: de nouveaux composants (non officiels) pour le RCX
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Auteur: jlb ( jlb@legofr.org ) @ 12:32
Topic: Internet
voici un site sur lequel on peut commander des composant a la mode lego
mindstorms, pour etendre les capacites de son RCX.
on y trouve entre autre :
- des detecteurs de proximite infrarouge et ultrason
- des radiocommandes pour les moteurs 9V
- des briques lumineuses, avec des flashers
- un compas magnetique.
tout cela est compatible avec la brique RCX et les moteurs classiques.
le site est aux US et il faut un compte paypal pour pouvoir commander.
le site est serieux et la livraison est rapide et bien emballee (teste par
mes soins).
ne pas prendre ce post comme une publicite pour un site commercial, mais
plutot comme un pointeur vers un site permetant d'etendre les possibilite
de nos legos :-)
[en] - hitechnicstuff ( http://www.hitechnicstuff.com/ )
[en] - liste des produits ( http://www.hitechnicstuff.com/products.htm )
[en] - paypal (pour le paiement) ( http://www.paypal.com/ )
|> http://www.freelug.org/2002/03/12/5
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o mindstorms: serious lego's contruction.
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Auteur: jlb ( http://www.legofr.org/ ) @ 00:35
Topic: Internet
un site de construction mindstroms où les modeles sont assez
impressionant.
vous y trouverez entre autres un solver de rubik's cube, un solver de tour
de hanoi, un chien capable d'attraper une balle etc etc ...
ce site est tres bien fait (chaque modele est tres detaillé, avec de
nombreuses photos et le code servant à le faire fonctionner est disponible)
un seul regret : il est en anglais. mais il vaut quand meme le detour.
[en] - Serious Lego ( http://jpbrown.i8.com/index.html )
[en] - Cube solver ( http://jpbrown.i8.com/cubesolver.html )
[en] - Hanoi solver ( http://jpbrown.i8.com/hanoisolver.html )
[en] - K9 (le chien) ( http://jpbrown.i8.com/k9.html )
|> http://www.freelug.org/2002/03/12/4
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