Subject:
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Re: Meu site
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Newsgroups:
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lugnet.loc.br
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Date:
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Thu, 17 Jun 2004 13:23:32 GMT
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Viewed:
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In lugnet.loc.br, Ildefonso Junior Zanette wrote:
> Oi Tiago,
>
> Gostei da suspensão traseira. Pena q nao da para colocar um diferencial
> utilizando este design.
> Gostaria de entender como vc faz para o carro andar em linha reta. Parece-me
> que os sensores de toque são ativados quando a direção não esta alinhada. É
> isso? Uma sugestão seria inverter esta lógica e colocar um axle no meio do rack
> de forma que ele ativasse o sensor quando a direção estivesse alinhada.
>
> até,
>
> Ildefonso.
Ildefonso,
Quando as rodas da frente estão viradas para um lado, eu ativo o motor na
direção contrária até que o sensor de toque do outro lado seja ativado. Então,
eu ativo o motor na direção contrária até que esse mesmo sensor seja desativado.
O sistema funciona razoalvemente bem. O carro não vai em linha reta perfeita,
mas eu acredito que isso seja impossível em um sistema de direção desse jeito.
Esse foi o melhor método que eu consegui montar, mas gostaria de sugestões de
outros métodos, especialmente se esses utilizassem apenas um sensor de toque.
Em relação ao diferencial, eu acho que é possível ligar a suspensão em outro
eixo na atrás ou na frente do da roda e acrescentar o diferencial.
Um abraço,
Tiago
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Message is in Reply To:
 | | Re: Meu site
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| (...) Oi Tiago, Gostei da suspensão traseira. Pena q nao da para colocar um diferencial utilizando este design. Gostaria de entender como vc faz para o carro andar em linha reta. Parece-me que os sensores de toque são ativados quando a direção não (...) (20 years ago, 16-Jun-04, to lugnet.loc.br)
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