To LUGNET HomepageTo LUGNET News HomepageTo LUGNET Guide Homepage
 Help on Searching
 
Post new message to lugnet.loc.seOpen lugnet.loc.se in your NNTP NewsreaderTo LUGNET News Traffic PageSign In (Members)
 Local / Sverige / traff_030328_Robotkampen

Navigering: Träffar > Robotkampen 2003

Skrivet av Tobbe Arnesson 2003-08-27

Information

Arrangerat av Framtidsmuséet och Falun FutureTech. Lag bestående av 2-3 personer i åldersspektrat 10-99 år var välkomna. Tobbe och Harri anmälde sig som lag LA²FOL men p.g.a. en överföringsmiss mellan PC och Mac blev vi att heta LA”FOL. LA²FOL står för LudvikA Adult Fans Of LEGO.

Vi var även med förra året och hamnade då sist, vi fick ändå pris för “ambitiösaste design”. I år var vi, liksom förra året, där bara för att ha skoj - vilket vi hade! Vi hamnade dock på andra plats och kammade även i år hem en LEGO-låda...

Tumnagel
   Beskrivning
 

medium - stor
   Harri gör sistaminuten inläsningar av NQC.


medium - stor
   Banan är uppdelad i två halvor separerade med den röda sargen. basen är innanför den första svarta linjen. Här får man plocka hur man vill med LEGOt, byta utrustning, flytta roboten eller hantera de stenar man samlat in. På linje två och tre ligger nämligen sammanlagt fem stenar som ska samlas in i basen. Var sten till basen ger 20 poäng. Lyckas man dessutom leverera stenarna till behållaren på mitten är var sten värd 30 poäng. Stenar på annan plats på banan är värda 0 poäng. På den röda sargen står dessutom två tunnor. Lyckas man få ned dessa på sin egen planhalva får man 30 poäng per tunna. Har man ned dem på motståndarsidan får de 30 poäng styck. Maxpoäng är 260. Matchen varar i 90 sekunder.


medium - stor
   Harri bygger.


medium - stor
   Här är vår robot. Fram finns en insamlingsbåge (här uppfälld) och uppepå en tunninsamlingsarm (uppfälld). Vi motoriserade dessa för att få plats i boet vid start. Så fort roboten startar fälls dessa ned och roboten påbörjar sin insamling. På en körning rakar den hem de fem stenarna och puttar ned båda tunnorna på egna planhalvan. Sedan byter vi till en vickmekanism och lägger stenarna på denna för att köra ut och lägga ned dem i fållan i mitten. Dock fungerade inte detta hundraprocentigt. Ibland puttades tunnan ned till motståndaren och ibland åkte en sten ur insamlaren. Vi fick dock aldrig under 200 poäng men inte heller över 230 - klart stabilt resultat. Under träning lyckades vi dock med 260.


medium - stor
   Testning pågår för fullt.

För den intresserade finns vår kod till roboten här:

Insamlingsprogram. Dumpprogram.

Koden är NQC men går att läsa i t.ex. Notepad.


medium - stor
   Tobbe väntar på sin tur.


medium - stor
   


medium - stor
   Prisbordet.


medium - stor
   Pris för bästa konstruktion.


medium - stor
   2:a pris. Detta är vad vi fick med oss hem. Jag gav bort min halva till Harri.


medium - stor
   1:a pris.


medium - stor
   Regler.


medium - stor
   Tobbe testar.


medium - stor
   På väg upp för att ändra i koden. Var testrunda innebar klättrande i denna smala spiraltrapp.


medium - stor
   Harri bygger igen.


medium - stor
   Poserar med en touchsensor. Vi använde bara ljussensorn och tre motorer.


medium - stor
   Match!


medium - stor
   


medium - stor
   


medium - stor
   


medium - stor
   


medium - stor
   


medium - stor
   Tävlande som tittar på.


medium - stor
   


medium - stor
   


medium - stor
   Två robotar på jakt efter samma tunna. Det hade varit skoj om de krockat lite.


medium - stor
   Vinnande lagets robot till vänster. De hade en bred “raka” som de karade hem stenarna med. Simpelt och effektivt!


medium - stor
   


medium - stor
   


medium - stor
   


medium - stor
   Lag “The Mamas and The Papas” hade en intressant tunnfällningsteknik, de piskade ned tunnan som här ses flygande. The Mamas and The Papas var det andra “vuxenlaget” och de var föräldrar till deltagande barn.


medium - stor
   


medium - stor
   Två i laget bygger och en spelar flipper :)


medium - stor
   Moståndare.


medium - stor
   Det fanns ett testbord på balkongen där vi höll till men det stod inåt väggen så vi kunde inte använda det p.g.a. vår arm.


medium - stor
   Industrispionage!


medium - stor
   The Mamas and The Papas, eller i vart fall hälften av dem...

Vi slog dem i semifinal.


medium - stor
   


medium - stor
   


medium - stor
   Vinnarna Team Y:son.


medium - stor
   Tvåorna Tobbe och Harri.


medium - stor
   

All text, images, or trademarks in this document are the intellectual property of their respective owners.


©2005 LUGNET. All rights reserved. - hosted by steinbruch.info GbR