Subject:
|
A takie tam!
|
Newsgroups:
|
lugnet.loc.pl
|
Date:
|
Wed, 18 Apr 2001 13:25:21 GMT
|
Viewed:
|
2616 times
|
| |
|
|
Cze¶æ Wszystkim.
Skoñczy³em Politechnike ¦l±sk± wydzia³ Automatyki, Elektroniki i
Informatyki kierunek Automatyka o spec. Robotyka. Trochê to przyd³ugawe ale
podajê w ca³o¶ci bo ludzie czasem pytaj± czy Robotykê koñczy³em na wydziale
Mechaniczno Technologicznym.
Praca dyplomowa któr± broni³em w zesz³ym roku mia³a tytu³ "Badanie
algorytmów planowania zadañ w ¶wiecie klocków (nie Lego) z wykorzystaniem
robota IRp-6". Praca by³a zwi±zana z AI (¶wiat klocków - otoczenie robota
przedstawione jest w postaci kolorowych klocków itp.) a tak¿e z
programowaniem robotów (IRp-6) taki wielki ok. 300kg robot. Jego zadaniem
by³o na podstawie obrazu z kamery przygotowaæ opis sytuacji pocz±tkowej
(po³o¿enie klocków) a nastêpnie poprzestawiaæ te klocki w jak najmniejszej
liczbie ruchów tak aby osi±gn±æ sytuacjê docelow±.
Praca by³a ca³kiem ciekawa ale ludzie przestali siê zajmowaæ tym
zagadnieniem chyba jakie¶ 10 lat temu. Teraz modna jest robotyka ¶wiata
rzeczywistego czego przyk³adem mog± byæ zawody RoboCup rozgrywane corocznie.
Sam mam taki szatañski pomys³ ¿eby za³atwiæ sobie jak±¶ kamerê i pobawiæ
siê w RoboCup. Narazie tylko jeden zawodnik (only 1 RIS) ale móg³by dzia³aæ
w trybie bramkarza. Jego zachowanie by³oby sterowane z PC'ta z pod³±czon±
kamer± (rozpoznawanie obrazów).
Nie wiem jak wam siê podobaj± moje zainteresowania. Napiszcie:
kjaskot@go2.pl lub dajcie znaæ na lugnet'a.
Mieszkam w Bytomiu woj. ¦l±skie.
Krzysiek
|
|
1 Message in This Thread:
- Entire Thread on One Page:
- Nested:
All | Brief | Compact | Dots
Linear:
All | Brief | Compact
|
|
|
|
